3-фазна безчеткова (BLDC) верига на моторния драйвер

В този пост научаваме как да направим обикновена 3-фазна схема на драйвера за постоянен ток на безчетков двигател. Схемата използва популярния IRS2330 3-фазен IC драйвер

Представената идея изглежда проста, тъй като за повечето технически характеристики се грижи ефективно самата интегрална схема, всичко е свързано със свързването на съответните пиноти с малкото външни допълнителни компоненти за необходимите изпълнения.

Как работи BLDC със сензори на Хол

Знаем, че всички BLDC двигатели са основно включени Датчици на Хол прикрепени със статорния им монтаж, където тези устройства играят решаващо правило при откриване и предоставяне на управляващата верига с необходимите данни относно моменталните позиции на роторния магнит по отношение на активиране на статорната намотка .

Информацията помага на управляващата верига да превключва последователно активирането на електромагнита на статора последователно, така че роторът постоянно изпитва въртящ момент и произвежда предвиденото въртеливо движение.

Следователно изглежда, че сензорите на ефекта на Хол са тези, които стават единствено отговорни за откриването и индуцирането на предвиденото въртеливо движение в BLDC двигатели .

Контролната верига, свързана със сензорите на Hall, всъщност е „сляпа“ и реагира изцяло на сигналите на Hall сензора, за да произведе необходимите обратни връзки към електромагнитните намотки.

Горният факт всъщност прави проектирането на 3-фазен BLDC контролер на двигателя доста лесно, простотата също става допълнително подпомогната от лесната наличност на универсалния 3-фазен H мостови драйвер IC като IRS2330.

Изучаване на спецификациите на IC IRS2330

Следващата дискусия предоставя изчерпателен поглед върху проектирането на 3-фазната верига за задвижване на BLDC мотор без четки:

Подробности за пиновете на IC

Горното показва диаграмата на пиновете на IC IRS2330 който просто трябва да бъде свързан към набор от няколко външни компонента за изпълнение на предложената схема на BLDC контролер.

Как да конфигурирам интегралната схема на Full Bridge

В горната диаграма сме свидетели на метода за свързване на IC пиновете с някои външни компоненти, при което IGBT етапът от дясната страна показва стандартна конфигурация на H мост, използвайки 6 IGBT интегриран със съответните пиновати на интегралната схема.

Горната интеграция завършва етапа на изходна мощност за веригата на BLDC контролера, „натоварването“ показва 3-фазните електромагнитни бобини на BLDC, сега всичко е за конфигуриране на входовете HIN1 / 2/3 и LIN1 / 2/3 на IC със съответните изходи на сензора на Хол.

НЕ портали за последователност на входовете HIN, LIN

Преди да приложите задействанията на сензора на Hall към входовете на ИС на драйвера, трябва да бъде буфериран през няколко НЕ порта, както е дадено на диаграмата по-горе.

И накрая, резултатите от НЕ порти е интегриран по подходящ начин с входовете на IC IRS2330.

Негативите на всички сензори на залата могат да се приемат за основателни.

Втората схема, която формира основната конфигурация на драйвера за предложената 3-фазен безчетков BLDC двигател верига, може също да се види, че има ток на чувствителен етап в долната му лява секция. Резистивният разделител може да бъде подходящо оразмерен за осигуряване на защита от пренапрежение и контрол върху свързания BLDC мотор.

За да получите изчерпателни подробности относно текущата конфигурация на зондиране и други тънкости на целия дизайн, може да се обърнете към следния лист с данни на IC:

https://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irs2330pbf.pdf