Ултразвуковите сензори се използват за откриване на обекта, измерване на разстоянието на обекта и имат много приложения. Тази статия разглежда схемата на Ултразвуков сензор за откриване на обекти, използващ 8051 микроконтролери . Ултразвуковият сензор осигурява най-лесния метод за откриване на обекти и дава перфектно измерване между неподвижни или движещи се обекти. Сензорът измерва времето, необходимо за връщане на звуковото ехо и изпраща същото на микроконтролера като импулс с променлива ширина.
Ултразвукова схема за откриване на обекти
Тази схема е предназначена да демонстрира откриването на обект пред ултразвуков преобразувател . Ултразвуков преобразувател се състои от a предавател и приемник. Предавателят произвежда 40KHz звукова вълна, докато приемникът открива 40KHz звукова вълна и я преобразува в електрически сигнали, които се подават към микроконтролера.
Блокова диаграма на веригата за откриване на обекти
Блокова диаграма на веригата за откриване на ултразвуков обект
Хардуерни изисквания
- Ултразвуков сензорен модул
- 8051 микроконтролер
- LCD
- LED
- Кристал
- Транзистори, диоди, кондензатори и резистори
- Трансформатор
- Волтажен регулатор
- Магнитен пистолет
Софтуерни изисквания
- Keil IDE софтуер
- Вграден C
Верига за ултразвуково откриване на обекти
Верига за ултразвуково откриване на обекти
Работна процедура
Тази схема е проектирана с 8051 микроконтролер и ултразвуков сензор . Сензорът предава ултразвуковите звукови вълни от kHz. Когато предмет или препятствие изплуват пред сензора, звуковите вълни се отразяват. След това приемникът открива kHz звукова вълна.
Схемата преобразува звуковите сигнали в електрически сигнали, които се подават към свързания микроконтролер. Микроконтролерът приема сигналите и задейства изхода, за да предприеме подходящи действия. LCD дисплеят се свързва с микроконтролера се използва за показване на състоянието на модула.
Този проект може да бъде подобрен, за да се изчисли разстоянието на обекта и да се намери местоположението на обекта.
Ултразвуков сензор
Ултразвуковият сензор изпраща високочестотен звуков импулс и изчислява колко време е необходимо, за да се върне обратно ехото на звука.
Ултразвуков сензор
Скоростта на звука е приблизително 341 метра в секунда във въздуха. Сензорът използва скоростта на звука във въздуха и времето, необходимо на сензора за предаване и приемане на звука, за да изчисли разстоянието. По този начин открива обекта и намира местоположението на обекта.
Разстояние = време X (скорост на звука) / 2
Звукът трябва да преминава от сензора към обекта и да го върне обратно, така че разделете скоростта на 2.
Връзка
- Vcc: Входно напрежение +5 V
- GND: Външна земя
- Trig: Цифров щифт 2
- Ехо: Цифров щифт 2
Trig щифтът се използва за изпращане на сигналите, а Echo щифтът се използва за прослушване на връщащите се сигнали.
Забележка: при инсталиране свържете първо GND терминала, в противен случай модулът може да се повреди.
Спецификации
- Входно напрежение: 5 V DC
- Статичен ток:<2 mA
- Изходно напрежение: 5 V високо и 0 V ниско
- Обхват на откриване: 2 см до 500 см
- Размери: 3,4 х 2 х 1,5 см
- Входен задействащ сигнал: 10 us TTL импулс
- Ехо сигнал: изходен TTL PWM сигнал
Предимства
- Осигурява прецизно и безконтактно измерване на разстояние в диапазон от 2 см до 3 метра.
- Ултразвуковото измерване работи при всякакви условия на осветление, следователно добавка за инфрачервен детектор на обект.
- Светодиодът за индикатор за серия показва текущите измервания.
- 3-пинов хедър улеснява директното свързване към разработващата платка или с удължителен кабел без никакви спойки.
Приложения на ултразвуковия сензор
Използва се за разработване на системи за сигурност, интерактивни анимирани експонати, системи за помощ при паркиране , и роботизирана навигация.
8051 Микроконтролер
Микроконтролерът е силно интегриран чип или микропроцесор с всички периферни устройства като RAM, ROM, I / O портове, таймери ADC и др. На един чип. Това е специален чип, наречен едночипов компютър.
Микроконтролерът 8051 е популярен 8-битов микроконтролер. Той се основава на 8-битово ядро CISC на архитектурата на Харвард. Предлага се като 40 пинов DIP пинов чип и работи с 5 волта DC вход.
Блокова схема на микроконтролер 8051
Блок-схема на микроконтролера 8051
Основни характеристики на микроконтролера 8051
- 4KB вградена програмна памет (ROM и EPROM).
- 128 байта вградена памет за данни (RAM).
- 8-битова шина за данни, 16-битов адресен бит и два 16-битови таймера T0 и T1
- 32 регистри с общо предназначение всеки от 8 бита и пет прекъсвания.
- Четири паралелни порта, всеки от 8 бита с общо 32 I / O линии.
- Един 16-битов брояч на програмата, един указател на стека и един 16-битов указател на данни.
- Един микросекунден инструкционен цикъл с кристал 12 MHz.
- Един тъп дуплекс сериен комуникационен порт.
Описание на щифта
Микроконтролерът 8051 се предлага в 40-пинов DIP конфигурация. Сред 40 пина се отреждат 32 пина за четири паралелни порта P0, P1, P2 и P3, като всеки порт заема 8 пина. Останалите щифтове са VCC, GND, XTAL1, XTAL2, RST, EA и PSEN.
Кварцов кристален осцилатор е свързан през щифтовете XTAL1 и XTAL2 със стойност на кондензатора 30pF. Ако се използва източник, различен от кристален осцилатор, тогава щифтовете XTAL1 и XTAL2 остават отворени.
Последователна комуникация в микроконтролер 8051
Микроконтролерът 8051 има два щифта за прехвърляне и получаване на данни чрез серийна комуникация. Тези два щифта са част от порт P3 (P3.0 и P3.1).
Тези щифтове са съвместими с TTL и следователно те изискват линеен драйвер, за да ги направят съвместими с RS232. MAX232 се използва като линеен драйвер. Последователната комуникация се контролира от 8-битов регистър, наречен SCON регистър.
Приложения на ултразвукова схема за откриване на обекти
- Този проект може да се използва за приложения като фотография на диви животни (Motion Sensing Camera Trigger), наблюдение на зоната за сигурност и др.
- Можем точно да измерваме разстоянията с ултразвукова схема за откриване на обекти.
- Тази схема може да се използва като аларма за взлом.
- Използва се за разработване на системи за сигурност, интерактивни анимирани експонати, системи за помощ при паркиране и роботизирана навигация.
По този начин всичко е свързано с направата на ултразвукова схема за откриване на обекти с помощта на микроконтролер 8051. Надяваме се, че сте разбрали по-добре тази концепция. Освен това, всякакви въпроси относно тази тема или проекти, базирани на безжична технология , моля, дайте вашите ценни предложения, като коментирате раздела за коментари по-долу.