Автоматична верига на контролера за отваряне / затваряне на PWM врата

Постът обяснява прост PWM контролиран автоматичен турникет или верига на вратата, включващ автоматично действие отваряне / затваряне чрез етап на фото прекъсвач. Идеята е поискана от г-н Брус Кларк.

Технически спецификации

Благодарим ви за наистина фантастична услуга, която предоставяте.

Бихте ли били любезни да ми помогнете с модификация на вашата верига на адрес:

Обяснени 3 прости вериги на регулатора на скоростта на постоянен ток

Бих искал да използвам arduino PWM за управление на 12Vdc мотор за управление на порта (ще изтегли 9 ампера при стартиране), използвайки силови транзистори MJ11015G.

Дилемата ми се крие в изискванията за доставяне на достатъчно мощност към основата на транзисторите и свързаните с това модификации на веригата в рамките на ограниченията на arduino Uno. Моето много ограничено разбиране е, че обръщащите се врати дори не биха били достатъчни за това приложение.

Знам, че границата на Arduino е 40mA на изходен щифт. Ако трябва да приложа ШИМ изход през резистор от 120 ома директно към основата на тези транзистори, щях ли да се оправя? Ако не, моля, посъветвайте алтернатива.

По принцип искам да използвам двигателя за турникет или автоматична врата и като такъв се нуждая от функцията за спиране и заден ход. Фотопрекъсвачът ще бъде използван за определяне на позицията на вратата и предизвикване на кратка спирка и след това обръщане в начална позиция, където тя ще бъде индексирана чрез сензор.

Вратата може да бъде доста тежка и пространството е много ограничено, така че планирам да задвижа вратата с помощта на споменатия мотор през редукторна скоростна кутия.

Вашата помощ ще бъде най-искрено оценена

Поздрави
Брус Кларк

Дизайнът

Много проста схема за управление на двигателя, базирана на ШИМ с висок въртящ момент и функция за незабавно спиране / обръщане, може да се види в дадената схема и може да се използва за управление на предложеното приложение на турникет или автоматична врата.

ШИМ схемата

Ако е предназначен да се използва ШИМ, базиран на Arduino, степента на интегрална схема в горната диаграма може да бъде премахната и ШИМ от Arduino може да се приложи директно в основата на MOSFET чрез резистор от 10 ома, както е показано по-долу

DPDT на релейния драйвер

Списък с части

R1 = 10K

R2 = 47 OHMS

P1 = 100K POT

D1, D2 = 1N4148

D3 = MUR1560

C1, C2 = 0.1uF / 100V

Z1 = 15V, 1/2 WATT

Q1 = IRF540

N1 --- N6 = IC MM74C14

DPDT = DPST SWITCH ИЛИ DPDT РЕЛЕ

Операция на веригата

Първата верига по-горе, която не използва вход Arduino, е конфигурирана около 6 шестостенни инверторни входа на Schmidt NOT от IC MM74C14, където N1 образува основния генератор на правоъгълни вълнови импулси, N2 се използва за откриване на работния цикъл на импулсите, генерирани от N1 през пота P1, докато останалите портите са свързани като буфери .

P1 се използва за определяне на скоростта, с която вратата трябва да се отваря и затваря автоматично.

Окончателният PWM изход, постигнат от изходите на буферите N3 до N6, се прилага към MOSFET на драйвера Q1, който става отговорен за управлението на скоростта на прикачения двигател в зависимост от подадените PWM данни.

Може да се види DPDT превключвател, монтиран с клемите на двигателя и MOSFET, този превключвател се използва за получаване на незабавно спиране и обръщане на въртенето на двигателя.

Хубавото на тази схема е, че тя наистина зависи от конфигурацията на драйвера на H-мост за постигане на действията за преобръщане на двигателя, а по-скоро същото се реализира чрез използването на обикновен DPDT ключ.

Според заявката, за изпълнение на автоматичното отваряне и затваряне на вратата чрез фоточувствително устройство, DPDT може да бъде заменен с реле DPDT и на свой ред бобината на това реле може да се управлява чрез предвиденото фоточувствително устройство (фотопрекъсвач), като като фото диод или LDR.

Скоро ще бъде актуализиран етап на прекъсване на снимки.