Автоматична верига за контрол на плъзгащи се врати

Автоматична верига за контрол на плъзгащи се врати

В този пост ние изследваме верига, предназначена за прилагане на автоматично действие на плъзгаща се врата или врата, и включва набор от функции, както е посочено в заявката. Идеята беше предложена от г-н Андреас.



Технически спецификации

Можете ли да ми помогнете да проектирам прост контролер за плъзгащи се врати. Как може да работи така ... Натиснете превключвател и отворете портата, след минута портата отново се затваря.

Ако по време на затварянето някой, който минава пред портата, портата се отваря отново (с помощта на инфрачервена клетка ??).





Достигането в края (Спиране) по време на отваряне и затваряне е направено от магнитен или краен превключвател .. Имайте предвид, че тази система трябва да работи на 24V.

Много благодаря,



Андреас Христодолу

Дизайнът

Предложената схема на автоматичен контролер за плъзгащи се врати може да се разбере, както е обяснено в следните точки:

Позовавайки се на схемата по-долу, тя може да бъде разделена на три етапа: заключване на нулиране с помощта на T1 / T2, моностабилен таймер, използващ IC 4060 и IR прехващач, използващ T3 / T5.

Забележка:

  1. Моля, изключете 100k под C1 от земята и го свържете на положителен терминал C1, което означава, че 100k трябва да бъде свързан точно през терминали C1 и никъде другаде.
  2. R6 трябва да се изчисли за получаване на 1 минута закъснение преди портата да инициира движение за затваряне назад

Нека приемем, че портата е в „затворено“ положение с Reed # 2, задействана от съответния магнит на портата.

Това гарантира, че пин # 12 на IC 4060 ще се визуализира високо и IC ще остане неактивен (пин # 3 е изключен).

В горния сценарий релето # 1 вече е OFF, със затворено положение N / C (тъй като T1 / T2 са OFF), а T4 също е OFF поради липсата на базово задвижване, което означава, че реле # 2 е OFF и в положение N / C.

С реле №2 в N / C двигателят се изключва поради липсата на положителна връзка чрез контакта на реле №2 N / O.

По този начин цялата верига е в изключено състояние.

Сега, както е поискано, отварянето на портата се инициира чрез кратко натискане на SW1.

Натискането на SW1 незабавно фиксира T1 / T2 чрез R4, превключвайки реле №1 така, че неговите N / O контакти да се затварят, което от своя страна принуждава двигателя да плъзне портата в посока 'отворена'.

Веднага след като портата се плъзне от позицията си 'затваряне', се освобождава тръстика # 2, която незабавно активира IC 4060 и започва да брои, като щифтът й №3 вече е с логика нула.

Портата се търкаля, докато достигне крайния край, когато другият съответен магнит, фиксиран върху портата, активира тръстика №1.

При активиране, тръстика # 1 издърпва основата на T1 към земята чрез C1, счупвайки резето, което от своя страна деактивира реле # 1 и контактите му се връщат в техните N / C точки.

Въпреки това релето # 2 все още е в изключено състояние, причинява спиране на двигателя поради липсата на захранване чрез точки на реле # 2 (N / O).

Междувременно IC 4060 завършва броенето си, позволявайки висок да се появи на неговия щифт # 3. (IC сега се фиксира в това положение чрез D2)

Това незабавно активира реле №2, което позволява обратно активиране на двигателя.

Двигателят започва да плъзга портата към положението 'затваряне' и в момента, в който достигне края 'затваряне', тръстика # 2 се активира отново. В тази позиция IC отново се нулира, причинявайки липса на сигнал на неговия щифт # 3, деактивирайки реле # 2 и .... изключвайки двигателя. Веригата се връща в първоначалното си състояние на готовност.

Изчисляване на закъснението във времето

Универсалното уравнение за намиране на времевите компоненти Rt и Ct стойности е:

f (osc) = 1 / 2,3 x Rt x Ct

2.3 е просто константа по отношение на вътрешната конфигурация на интегралните схеми.

Предотвратяване на случайно влизане

Според заявката веригата трябва да реагира на случайно влизане на човек през портата в процеса на затваряне, за да защити индивида, а също и механизма на портата.

Това се изпълнява с помощта на приемник на инфрачервен предавател, както е показано на диаграмата.

D3 е приемник IR фотодиод, който се включва включен чрез перпендикулярен IR активиран лъч на предавателя, фокусиран върху D3, позицията на лъча трябва да бъде в права линия по плъзгащото действие на портата.

Докато D3 остава задействан, T3 / T5 не са в състояние да провеждат, но в присъствието на лице, което може да се опитва да направи бързо влизане през портата, докато затварянето му, в хода би препятствало IR лъча, задействайки T3 T5, което от своя страна ще проведе и деактивира T4, и реле # 2.

При деактивирано реле №2 вратата незабавно ще спре движението си за затваряне и ще спре на място, докато индивидът напълно не премине ограничената линия на действие.

За по-голяма простота моментното спиране на порта изглежда по-подходящо, вместо да се налага действие за обратно отваряне, което може ненужно да забави процеса.

Използване на транзисторизиран етап на таймера

Горното може да бъде значително опростено чрез заместване на степента на таймера IC 4060 с транзисторизиран таймер за забавяне и чрез премахване на степента на IR детектора. Пълната електрическа схема може да бъде видяна по-долу:

Инфрачервеният предавател

IR предавателят, който трябва да фокусира лъча върху D3, може да бъде изграден, като се използва следната схема:




Предишна: Автоматична верига за включване на баня / тоалетна Напред: Синусоидна ШИМ (SPWM) верига, използваща Opamp