Автономни роботи и техните типове с приложения

Опитайте Нашия Инструмент За Премахване На Проблемите





Роботиката е изучаването на роботи и роботите са електромеханични машини, които се използват за изпълнение на различни задачи. Най-популярните роботи са поставени в опасни места, защото тези роботи се представят задачите, които хората са ограничени да изпълняват.

Някои роботи могат да работят сами, а други роботи винаги се нуждаят от помощта на хора, за да изпълнят задачите или да кажат задачата да бъде изпълнена. Роботите могат да се използват в различни области като медицина, космическа комуникация, военни приложения , и така нататък.




Автономни роботи

Автономни роботи

Автоматичният робот е вид манипулирана роботизирана система, считана за една от най-ранните роботизирани системи на базата на контролна система притежава. Автоматичните роботи са разделени на четири основни категории въз основа на техните характеристики и приложения.



Манипулационната роботизирана система се класифицира в три вида:

  • Автономно управлявани роботи
  • Роботи с дистанционно управление
  • Ръчно управлявани роботи

Автономните роботи се използват главно в индустриални зони, докато дистанционно управляваните роботи се използват в среди, които са ограничени за хора. Ръчно управляваните роботи се използват широко за обработка на стоки, а също и за транспорт.

Видове автономна роботизирана система

От три вида роботизирана система за манипулация, автономната система е допълнително класифицирана в четири типа:


  1. Програмируем
  2. Непрограмируем
  3. Адаптивен
  4. Интелигентен

1. Програмируем автоматичен робот

Програмируеми автоматични роботи

Програмируеми автоматични роботи

Програмируем робот е робот от първо поколение с изпълнителен механизъм на всяка връзка. Роботите могат да се препрограмират в зависимост от вида на приложението, на което са възложени. Функцията и приложението на роботите могат да бъдат променени чрез препрограмиране, след като роботът е програмиран веднъж, за да изпълнява функция в дадения модел и фиксирана последователност.

Комплекти роботи като Lego mind storms, Bioloid от програмируемата Robotics може да помогне на учениците да се запознаят с неговото програмиране и работа. Усъвършенстваният мобилен робот, роботизирано оръжие и устройство са някои от примерите за тези програмируеми роботи.

Основният недостатък на този автономен робот е, че веднъж програмиран, той продължава да работи, дори ако има нужда да промени задачата си (в случай на спешност). Тези роботи могат да се използват в различни приложения като мобилна роботика, индустриален контрол и приложения за космически кораби.

2. Непрограмируем автоматичен робот

Непрограмируем автоматичен робот

Непрограмируем автоматичен робот

Този робот е един от основните типове роботи, всъщност непрограмируем робот. Този робот дори не се счита за робот, но е експлоататор, който няма препрограмируемо управляващо устройство. Механичните оръжия, използвани в промишлеността, са някои от примерите за тези видове роботи, при които роботите обикновено са прикрепени към програмируемите устройства, използвани в промишлеността за масово производство, както е показано на фигурата.

Тези видове роботи намират приложения в някои от устройствата, включително пътеводители и носители на медицински продукти, а също и някои роботи с последователи на линии.

3. Адаптивен робот

Адаптивни роботи

Адаптивни роботи

Адаптивните роботи също са индустриални роботи, които могат да бъдат адаптирани независимо към различни диапазони в процеса. Тези роботи обаче са по-сложни от програмируемите роботи. Те могат да бъдат адаптирани до известна степен и след оценка могат да извършат действието, необходимо в тази адаптирана област. Тези роботи са оборудвани предимно със сензори и системи за управление.

Сензори се използват за усещане на условията на околната среда, променливи на процеса и други параметри, свързани с определена задача. Системата за контрол на обратната връзка осъществява достъп до тези сигнали от сензорите и в зависимост от внедрения алгоритъм контролира изходите.

Адаптивните роботи се използват главно в приложения като системи за пръскане и заваряване. Роботният грайфер и адаптивният грайфер с 2 пръста са примери за този автономен робот. Тези роботи могат да се използват в различни приложения като космическа, медицинска, потребителски стоки, домакински приложения и производствени индустриални зони.

4. Интелигентни роботи

Интелигентни роботи

Интелигентни роботи

Интелигентните роботи, както подсказва името, са най-интелигентните от всички останали видове роботи със сензори и микропроцесори за съхранение и обработка на данните. Ефективността на тези роботи е високо ефективна поради техните способности за анализ и изпълнение на задачи. Интелигентните роботи могат да усещат сетивата като болка, мирис и вкус, а също така са способни на зрение и слух и - в съответствие с това да извършват действията и израженията като емоции, мислене и учене.

Тези роботи намират своите приложения в области като медицински, военни приложения и системи за контрол на битови уреди и т.н.

Това са четирите различни типа автономни роботизирани системи, които могат да бъдат внедрени в широк спектър от приложения. Освен това, за всякакви въпроси относно роботите в реално време и тяхното внедряване в проекти по роботика , можете да коментирате в раздела за коментари, даден по-долу.

Дон Мис : За повече идеи за роботични проекти

Снимки Кредити

  • Програмируеми автоматични роботи от ренишоу
  • Непрограмируем автоматичен робот от wikimedia
  • Интелигентен робот от bp.blogspot