Контролер за скорост на двигателя със затворен контур, използващ Back EMF

Контролер за скорост на двигателя със затворен контур, използващ Back EMF

Представената тук статия обяснява много проста верига на регулатора на скоростта на двигател с променлив ток със затворен цикъл, която може да се използва за управление на скорости на еднофазен променлив ток на двигателя.



Схемата е много евтина и използва обикновени електронни компоненти за необходимите изпълнения. Основната характеристика на веригата е, че тя е от тип затворен контур, което означава, че скоростта или въртящият момент на двигателя никога не могат да бъдат повлияни от товара или скоростта на двигателя в тази верига, напротив въртящият момент е косвено пропорционален на величината на скоростта.

Операция на веригата:

Позовавайки се на електрическата схема на предлагания еднофазен контролер на двигател с променлив ток със затворена верига, участващите операции могат да бъдат разбрани чрез следните точки:



За положителните полуцикли на входния променлив ток кондензаторът С2 се зарежда през резистора R1 и диода D1.

AC верига на регулатора на скоростта на двигателя с компенсация на въртящия момент 220 V

Зареждането на С2 продължава, докато напрежението в този кондензатор стане еквивалентно на симулиращото ценерово напрежение на конфигурацията.



Схемата, свързана около транзистор Т1, ефективно симулира работата на ценеров диод.

Включването на гърнето P1 дава възможност за регулиране на напрежението на този „ценеров диод“. По-точно казано, напрежението, развито през T1, се определя буквално от съотношението между резистори R3 и R2 + P1.

Напрежението на резистора R4 винаги се поддържа равно на 0,6 волта, което е равно на необходимото проводимо напрежение на базовото напрежение на излъчвателя на Т1.

Следователно това означава, че горното обяснено ценерово напрежение трябва да бъде равно на стойността, която може да бъде получена чрез решаване на израза:

(P1 + R2 + R3 / R3) × 0,6

Списък на частите за горната верига на регулатора на скоростта на променлив ток със затворен цикъл

  • R1 = 39K,
  • R2 = 12K,
  • R3 = 22K,
  • R4 = 68K,
  • P1 = 220K,
  • Всички диоди = 1N4007,
  • C1 = 0,1 / 400V,
  • C2 = 100uF / 35V,
  • T1 = BC547B,
  • SCR = C106
  • L1 = 30 завъртания на 25 SWG тел над 3 mm феритна пръчка или 40 uH / 5 вата

Как се позиционира товара за специална причина

Внимателното разследване разкрива, че двигателят или натоварването не се въвеждат в обичайното положение, а по-скоро се свързват веднага след SCR, на неговия катод.

Това води до въвеждане на интересна функция с тази схема.

Горното специално положение на двигателя в рамките на веригата прави времето за задействане на SCR в зависимост от потенциалната разлика между задната EMF на двигателя и „ценеровото напрежение“ на веригата.

Това просто означава, че колкото повече двигателят е натоварен, толкова по-бързо се задейства SCR.

Процедурата съвсем симулира тип затворен цикъл на функциониране, при който обратната връзка е получена под формата на обратна ЕМП, генерирана от самия двигател.

Въпреки това веригата е свързана с лек недостатък. Приемането на SCR означава, че веригата може да се справи само с 180 градуса фазов контрол и двигателят не може да се управлява в целия диапазон на скоростта, но само за 50% от него.

Друг недостатък, свързан поради евтиния характер на веригата, е, че двигателят има склонност да хълца при по-ниски скорости, но с увеличаване на скоростта този проблем напълно изчезва.

Функцията на L1 и C1

L1 и C1 са включени за проверка на високочестотните RF, генерирани поради бързото фазово нарязване от SCR.

Необходимо е по-малко да се каже, че устройството (SCR) трябва да бъде монтирано на подходящ радиатор за оптимални резултати.

Обратна верига на регулатора на скоростта на бормашина

Тази верига се използва главно за управление на стабилната скорост на по-малки серийни намотани двигатели, както се среща в няколко електрически ръчни бормашини и др. Въртящият момент и скоростта се контролират от потенциометър P1. Тази конфигурация на потенциометъра указва колко минути може да се задейства триак.

Когато скоростта на двигателя падне точно под предварително зададената стойност (при свързан товар), тогава задната EMF на двигателя намалява. В резултат на това напрежението около R1, P1 и C5 се повишава, така че триакът се активира по-рано и скоростта на двигателя има тенденция да се увеличава. По този начин се постига известна част от стабилността на скоростта.




Предишна: Как да генерираме електричество от морска вода - 2 прости метода Напред: Базирана на GSM батерия за дистанционно управление на превключвател