Верига за цветен детектор с код Arduino

В този пост ще изградим верига, която може да открива цвят и да задейства съответните зададени релета. Този проект е реализиран с помощта на цветен сензор TCS3200 и платка Arduino.

Color Sensing от TCS3200

Ако не сте прочели предишната статия, моля, преминете през нея, където обсъдихме основи на цветовото усещане с помощта на TCS3200

Предложеният проект може да е полезен, ако искате схема да предприеме действия въз основа на цветовете. Има океани от приложения, базирани на откриване на цветове в различни индустриални области.

Този проект ще даде представа за това как можем да програмираме цветния сензор да открива различни цветове и да задейства релетата.

Ще разгледаме основните цветове: ЧЕРВЕН, ЗЕЛЕН и СИН за този проект. Този проект може да прави разлика между тези три цвята и да задейства релетата, всяко реле за всеки цвят.

TCS3200 може да открива произволен брой цветове, но за да бъде проектът разбираем и за да е прост програмният код, ние се концентрираме само върху основните цветове.

Електрическа схема:

Горната схема е за свързване на цветния сензор Arduino и TCS3200.

Релейни връзки:

Захранвайте Arduino с 9V адаптер с поне 500mA. Транзисторът действа като усилвател за реле, тъй като GPIO изводите на Arduino не могат да осигурят достатъчен ток за реле.

Диодът 1N4007 ще абсорбира пикове с високо напрежение от релейната намотка, защитавайки останалите полупроводникови компоненти.

Това завършва хардуера.

Сега нека видим как да качите кода и да калибрирате сензора според вашите изисквания.
Цветовата чувствителност може да варира в зависимост от модул, а околната светлина може драстично да промени чувствителността на цветовете.

Всички сензори TCS3200 имат някои вариации по време на производството, трябва да измерите цветовите параметри за сензора, който в момента притежавате, така че тези параметри да могат да се използват в кода за по-точно откриване на цвета.

За да калибрирате и оптимизирате показанията за вашия сензор, следвайте стъпките точно:

Стъпка 1: Качете следния код с завършена хардуерна настройка.

Стъпка 2: Отворете серийния монитор, ще намерите цветовите параметри по следния начин:

Носете цветния обект (предпочитана е цветна хартия) червено, синьо и зелено.

Стъпка 3:

• Поставете червената хартия близо до сензора TCS3200.
• Запишете показанията R, G, B (и трите цвята), докато поставяте червената цветна хартия.
• По същия начин запишете R, G, B четене за хартия в зелен и син цвят.

• ЗАБЕЛЕЖКА: когато поставите някой от трите цвята пред TCS3200, запишете всички червени, сини и зелени показания за всяка цветна хартия, които трябва да въведете в основната програма за откриване на цветове.

Стъпка 4: Прочетете Стъпка 5 и качете основния код по-долу (програма за откриване на цвят)

Стъпка 5: В горния код заменете стойностите с вашите стойности, които сте записали наскоро:

//--------Program Developed by R.GIRISH-------// const int s0 = 4 const int s1 = 5 const int s2 = 6 const int s3 = 7 const int out = 8 int frequency1 = 0 int frequency2 = 0 int frequency3 = 0 int state = LOW int state1 = LOW int state2 = HIGH void setup() { Serial.begin(9600) pinMode(s0, OUTPUT) pinMode(s1, OUTPUT) pinMode(s2, OUTPUT) pinMode(s3, OUTPUT) pinMode(out, INPUT) //----Scaling Frequency 20%-----// digitalWrite(s0, state2) digitalWrite(s1, state1) //-----------------------------// } void loop() ') delay(100) //------Sensing Blue colour----// digitalWrite(s2, state1) digitalWrite(s3, state2) frequency3 = pulseIn(out, state) Serial.print(' Blue = ') Serial.println(frequency3) delay(100) Serial.println('-----------------------------') delay(400) //---------Program Developed by R.GIRISH---------//

Когато поставите червената хартия върху сензора, ще получите три показания, например R = 56 | G = 78 | B = 38.

Поставете стойностите 56, 78, 38 по следния начин:

// За ЧЕРВЕН Цвят:
int Rx1 = 56
int Gx1 = 78
int Bx1 = 38

По същия начин, за другите два цвята и качете кода.

Стъпка 6:

• Отворете серийния монитор и поставете някой от трите цвята пред сензора.
• Ще видите разпознаването на цветове на серийния монитор едновременно със съответното цветно реле се активира.

• Натиснете бутона за нулиране на платката Arduino, за да деактивирате релето.

ЗАБЕЛЕЖКА 1: Веригата може да не разпознае цветовете, ако поставите малко по-различен нюанс / оттенък на ЧЕРВЕН, ЗЕЛЕН, СИН цвят цветни предмети / хартия след калибриране. С други думи, трябва да използвате точно едноцветни обект / хартия, за да откривате цветове и да задействате реле.

ЗАБЕЛЕЖКА 2: Околната светлина може да повлияе на разпознаването на цветовете, така че, моля, поддържайте постоянна светлина близо до сензора, докато калибрирате, а също и докато откривате цветове.

Прототип на автора:

Ако имате някакви въпроси относно този проект, моля изразете в раздела за коментари, може да получите бърз отговор.