Разлика между DC мотор, серво мотор и стъпков двигател?

Разлика между DC мотор, серво мотор и стъпков двигател?

Избиране правилният двигател за различни приложения зависи от някои проектни критерии като изисквания за точност на позицията, цена, наличност на мощността на задвижването, въртящ момент и изисквания за ускорение. Като цяло двигателите като DC, серво и стъпкови двигатели са най-подходящи за различни приложения. Но стъпковият двигател е подходящ за приложения с висок въртящ момент и по-ниско ускорение. Мнозина са под неразбирането, че има огромна разлика между DC мотор, серво мотор и стъпков двигател. За да знаете разликите между тези три двигателя, тази статия дава кратка разлика между тези три двигателя.



Разлика между DC мотор, серво мотор и стъпков двигател

Изборът между двигател с постоянен ток, серво мотор и стъпков двигател може да бъде доста голяма задача, включително балансирането на множество конструктивни фактори, а именно разходи, скорост, въртящ момент, ускорение и също задвижващи вериги, които играят съществена роля при избора на най-добрия електрически мотор за вашето приложение.


DC двигатели

DC Motor е двупроводен двигател с непрекъснато въртене и двата проводника са захранване и заземяване. Когато захранването е приложено, двигател с постоянен ток ще започне да се върти, докато тази мощност се отдели. Повечето от постояннотоковите двигатели работят с високи обороти в минута (RPM), примери за това са вентилатори, използвани в компютри за охлаждане или автомобилни колела, управлявани от радио.





DC мотор

DC мотор

Скоростта на постояннотоковия двигател може да се контролира с помощта на техника PWM (модулация с широчина на импулса), техника на бързо пулсиране на включване и изключване на захранването. Процентът на отнемане на време при включване / изключване на съотношението определя скоростта на двигателя. За напр. ако мощността се задвижва с 50%, тогава двигателят с постоянен ток ще се върти с половината скорост от 100%. Всеки импулс е толкова бърз, че двигателят изглежда непрекъснато се върти, без да се колебае! Моля, вижте връзката, за да научите повече за Работа на постояннотоков двигател, предимства и недостатъци



Серво мотори

Обикновено сервомоторът е асоциация на четири неща, а именно DC мотор, управляваща верига, комплект зъбни колела, а също и потенциометър, обикновено сензор за положение.

Положението на серво мотора може да се контролира по-точно от тези на типичните постояннотокови двигатели и обикновено те имат три проводника като захранване, GND и управление. Мощността към тези двигатели се прилага непрекъснато, като веригата за управление на серво мотора променя тегленето, за да задвижва серво мотора. Тези двигатели са предназначени за по-точни задачи, при които позицията на двигателя трябва да бъде ясна точно като движение на роботизирана ръка или управление на кормилото на лодка или крак на робот в рамките на определен обхват.


Серво мотор

Серво мотор

Тези двигатели не се сменят лесно като стандартния двигател с постоянен ток. На негово място ъгълът на въртене е частичен на 1800. Сервомоторите получават управляващ сигнал, който означава позиция o / p и прилага мощност към постояннотоковия двигател, докато валът премине в точното положение, определено от сензора за положение.

PWM (широчинно-импулсна модулация) се използва за управление на сигнала на серво мотор. Но за разлика от двигателите с постоянен ток, това е периодът на положителния импулс, който контролира положението, по-малко от скоростта, на серво вала. Стойността на неутралния импулс зависи от серво серво, като държи вала на серво мотора в средно положение. Увеличаването на стойността на импулса ще накара сервомотора да се завърти по посока на часовниковата стрелка, а по-къс импулс ще превключи вала срещу часовниковата стрелка.

Сервоуправляващият импулс обикновено се повтаря на всеки 20 ms, като основно казва на сервомотора къде да отиде, дори ако това означава да остане в подобна позиция. Когато на серво е заповядано да се движи, той ще се премести в позицията и ще задържи тази позиция, дори ако външната сила се натиска срещу нея. Сервомоторът ще се бори от излизане от това положение, като максималният размер на съпротивителната сила, който сервомоторът може да използва, е степента на въртящ момент на този серво. Моля, направете справка в линка, за да научите повече Работа на серво мотора, предимства и недостатъци

Стъпкови двигатели

Стъпковият двигател по същество е серво мотор, който използва различен метод на моторизация. Когато двигателят включва непрекъснато въртящ се двигател с постоянен ток и комбинирана схема на контролер, стъпковите двигатели използват множество назъбени електромагнити, разположени около централно оборудване, за да опишат положението.

Стъпковият двигател се нуждае от външна верига за управление, за да захрани отделно всеки електромагнит и да направи вала на двигателя ВКЛЮЧЕН. Когато електромагнитът се задвижва с енергия, той привлича зъбите на оборудването и ги поддържа, донякъде компенсиран от следващия електромагнит „B“. Когато „A“ е изключен и „B“ включен, апаратът се завърта леко, за да се приведе в съответствие с „B“ и навсякъде кръгът, като всеки електромагнит около апарата се активира и обезсилява, за да направи въртене. Всяко завъртане от един електромагнит до следващия се нарича „стъпка“ и следователно двигателят може да се активира чрез точни предварително зададени ъгли на стъпка чрез пълно завъртане 3600.

Стъпков мотор

Стъпков мотор

Тези двигатели се използват в две разновидности, а именно еднополюсни / биполярни. Биполярните двигатели са най-солидният тип двигатели и обикновено имат 4 или 8 извода. Те имат два масива от електромагнитни намотки вътре и стъпването се постига чрез промяна на посоката на тока в намотките. Униполярните двигатели са разпознаваеми с 5 проводника, 6 проводника или дори 8 проводника, също имат 2 бобини, но всеки има централен кран. Тези двигатели могат да стъпват, без да се налага да имат противоположна посока на тока в бобините, правейки електрониката по-опростена. Но тъй като този кран се използва за укрепване само на половината от всяка намотка в даден момент, те обикновено имат по-малък въртящ момент от биполярния.

Дизайнът на стъпковия двигател може да осигури постоянен въртящ момент без необходимост от задействания двигател, при условие че двигателят се използва в рамките на неговите граници, грешки при поставяне не се случват, тъй като тези двигатели имат телесни предварително определени ситуации. Моля, обърнете се към връзката към знам повече за Работа със стъпков двигател, предимства и недостатъци

Плюсове и минуси на DC, серво и стъпков двигател

Предимствата и недостатъците на DC мотора, серво мотора и стъпковия двигател включват следното.

  • Двигателите с постоянен ток са двигатели с бързо и непрекъснато въртене, използвани главно за всичко, което трябва да се върти с високо въртене в минута (RPM). Например автомобилни джанти, вентилатори и др.
  • Сервомоторите са с висок въртящ момент, бързо, точно въртене под ограничен ъгъл. Като цяло, високоефективна алтернатива на стъпковите двигатели, но по-сложна настройка с PWM настройка. Подходящ за роботизирани ръце / крака или управление на кормилото и др.
  • Стъпковите двигатели са бавни, лесни за настройка, прецизно въртене и управление - Предимство пред други двигатели като серво мотори при управление на позиция. Когато тези двигатели се нуждаят от механизъм за обратна връзка и задна верига, за да задвижват местоположението, този двигател има позиционен контрол чрез своя характер на въртене чрез частични добавки. Подходящ за 3D принтери и свързани устройства, където позицията е от съществено значение.

По този начин всичко е свързано с основната разлика между постояннотоков двигател, серво мотор и стъпков двигател с предимства и недостатъци. Надяваме се, че сте разбрали по-добре тази концепция. Освен това, всякакви съмнения относно тази концепция или за изпълнение на електрически проекти с помощта на двигатели, моля, дайте ценната си обратна връзка, като коментирате в раздела за коментари по-долу. Ето въпрос към вас, Каква е функцията на мотора?