С прости думи, серво мотор е физическо лице електрически мотор . Основната цел на използването на този двигател в промишлеността е да се върти и тласка машинните части, в които, както и задачата трябва да бъдат дефинирани. Това е един от най-широко използваните двигатели в приложения като промишлено производство, разработка на автоматизация и др. Въпреки че те се предлагат и планират да се използват в приложения като контрол на движенията за високо прецизно позициониране, бързо обръщане и изключителна производителност. The приложения на сервомотори включват в роботиката, автоматизирани индустриализирани системи, радарни системи, системи за проследяване, машинни апарати, компютри, CNC машини и др. Тази статия разглежда общ преглед на това какво е серво мотор и различни видове серво мотори
Какво е серво мотор?
Друго име на серво мотора е управляван двигател, тъй като те се използват за обратна връзка системи за контрол като изходни изпълнителни механизми и не използва за непрекъснато изменение на енергията. The принцип на работа на сервомотора и електромагнитният двигател са еднакви, с изключение на структурата и функцията са различни. Номиналната мощност на тези двигатели ще се промени от ват до няколкостотин вата.
Серво мотор
Когато бездействието на ротора в двигателя е малко, реакцията ще бъде висока. По същия начин роторът на сервомотора е висок, тогава двигателят има по-малък диаметър. Те понякога функционират с по-малка скорост или нулева скорост. Сервомоторите са приложими в радари, металорежещи машини, компютри, роботи, проследяване, управление на обработката, системи за насочване и др. Моля, направете справка с връзката, за да научите повече за Серво мотор - работа, предимства и недостатъци
Различни видове серво мотори
Обикновено тези двигатели са категоризирани в два типа въз основа на захранването, използвано за неговата функция, като например AC серво мотори & DC серво мотори . Тези двигатели са подходящи за много приложения поради напредъка на микропроцесора , силов транзистор и високо прецизен контрол. Тези двигатели включват три проводника за захранване, заземяване и управление. Въз основа на размера и контурите, тези двигатели се използват в различни приложения. Най-често използваният серво мотор е RC серво мотор, който се използва най-вече в хоби приложения. Основните характеристики на този мотор включват достъпност, простота и последователност.
Видове серво мотори
DC серво мотор
Обикновено сервомоторът с постоянен ток включва източник на постоянен ток отделно в областта на намотката на котвата. Двигателят може да се управлява или чрез управление на тока на полето, в противен случай тока на котвата. Контролът на котвата има някои предимства в сравнение с полевия контрол. По същия начин полевият контрол донесе предимства в сравнение с контрола на котвата. Управлението на този мотор може да се извърши въз основа на използваното приложение. Този двигател предлага бърза и точна реакция на начални или крайни командни сигнали поради малкото индуктивно съпротивление на котвата. Тези двигатели се използват в няколко устройства и оборудване с цифрово управление.
Видове DC серво мотори
Сервомоторите с постоянен ток са класифицирани в различни типове, които са
- Серийни двигатели
- Сплит серия двигатели
- Двигател за управление на шунта
- Двигател с постоянен магнит
DC серво мотори
Серийни двигатели
Серийните сервомотори с постоянен ток включват висок стартов въртящ момент, както и теглят огромен ток. Регулирането на скоростта на този мотор е много по-малко. Обръщането може да бъде постигнато чрез преобръщане на полярността на напрежението на полето, използвайки разделена серия намотки на полето. Ефективността на този двигател може да бъде намалена чрез използването на този метод.
Сплит серия двигатели
Тези видове двигатели са двигатели от постоянен ток с няколко частични киловата и номинирани с разделено поле. Тези двигатели могат да функционират като двигател с индивидуално захранване, контролиран от полето. Котвата на двигателя може да бъде снабдена със стабилен ток. Този двигател има обща крива с въртящ момент. Това определя висок въртящ момент и бърз спад на въртящия момент чрез усилване на скоростта. Това ще доведе до отлично амортизиране.
Двигател за управление на шунта
Серво моторът за управление на шунта не се различава от какъвто и да е тип шунтиращ мотор с постоянен ток. Този двигател включва две намотки като полеви намотки и намотки на котвата. Полевите намотки са разположени на статора на машината, докато намотките на котвата са разположени на ротора. Връзката между тези две намотки може да бъде направена към източник на постоянен ток. В DC шунтиращ двигател двете намотки са свързани паралелно през DC източника.
Двигател с постоянен магнит
Това е двигател с постоянно възбуждане навсякъде, където полето всъщност се захранва от стабилен магнит. Ефективността на двигателя е същата като на двигателя с постоянен полет, контролиран от котва, който ще разпознаем в следващия сегмент.
AC серво мотор
AC серво мотор включва енкодер което се използва от контролерите за даване на обратна връзка, както и управление със затворен цикъл. Променливотоковият двигател може да бъде разположен с висока точност, както и да се управлява точно, колкото е необходимо за приложенията. Тези двигатели имат превъзходен дизайн, за да постигнат по-добър въртящ момент. The Приложения за серво мотор с променлив ток включват главно в роботиката, автоматизация , CNC оборудване и много други приложения.
Видове AC сервомотори
Сервомоторите с променлив ток са класифицирани в различни типове, които са
- Позиционен ротационен серво мотор
- Серво мотор с непрекъснато въртене
- Линеен серво мотор
AC серво мотори
Позиционен ротационен серво мотор
Най-често срещаният вид серво мотор е двигател с позиционно въртене. Изходът на вала в двигателя се върти с 180 градуса. Този тип двигател включва основно физически ограничители, които са поставени в зъбния механизъм, за да се предотврати въртенето навън, за да се защити сензорът за въртене. Приложенията на сервомотора с позиционно въртене включват роботи , самолети, играчки, контролирани коли и много други приложения.
Серво мотор с непрекъснато въртене
Както честотният серво мотор с позиционно въртене, така и серво моторът с непрекъснато въртене са еднакви, с изключение на това, че той може да върви във всяка посока без фиксирана граница. Контролният сигнал последователно локализира статичната точка на серво, за да разбере посоката, както и скоростта на въртене. Разнообразието от потенциални команди ще доведе до въртене на двигателя в посоките на часовниковата стрелка, в противен случай обратно на часовниковата стрелка, както е избрано чрез промяна на скоростта, въз основа на контролния сигнал. Приложението на серво мотора с непрекъснато въртене включва радарна антена. Например, ако пътувате самостоятелно робот в противен случай можете да използвате такъв като задвижващ мотор над мобилен робот.
Линеен серво мотор
Линейното серво мотор е един вид двигател и е подобен на сервомотора с позиционно въртене, но с допълнителни механизми за промяна на изхода от циркуляр в посока напред-назад. Не можем лесно да намерим тези двигатели, въпреки че понякога можете да ги откриете в магазини за любители навсякъде, където се използват задвижващи механизми в рамките на модерни самолети.
По този начин става въпрос за типове серво мотори. Този двигател е разделен на сервомеханизъм и е съчетан с някакъв тип енкодер за осигуряване на позициониране, обратна връзка за скоростта, както и някои устройства за коригиране на неизправности, които активират захранващия сигнал. Основните характеристики, които се изискват за всеки серво мотор, включват, изходният въртящ момент на двигателя трябва да бъде пропорционален на приложеното напрежение. Посоката на въртящия момент, която се разширява от двигателя, трябва да зависи от моментната полярност на управляващото напрежение. Ето въпрос към вас, какви са приложенията на серво мотора?
