Електрическа инвалидна количка с помощта на BLDC мотор

Електрическа инвалидна количка с помощта на BLDC мотор

В тази публикация научаваме как да направим обикновена електрическа инвалидна количка, използвайки стандартна схема на водача на BLDC мотор и няколко BLDC мотора с висока мощност.



Въведение

Въвеждането на електрическа инвалидна количка беше като благодат за многото ни приятели с различни възможности, на които сега им е много по-лесно да се придвижват и да пътуват без усилие, само с едно натискане на бутон.

Единствената скъпа и сложна част в дизайна на инвалидния стол е неговите ергономични изчисления и ефективността на механизма на колелото, докато електрониката за управление на системата изглежда сравнително по-евтина и сложна.





Ако производителят има достъп до най-ефективния ергономичен дизайн на инвалидната количка, тогава направата на електрическата / електронната секция на системата може бързо да бъде изпълнена чрез прилагане на стъпките, както е обяснено в следващото обяснение.

Спецификации

За да се направи електрическа инвалидна количка, основните компоненти, необходими за това, могат да бъдат съгласно следния списък:



1) BLDC двигатели - 2nos (по 250 вата)

2) Сглобяване на корпус на инвалидна количка

3) BLDC схема на драйвера

4) Батерия с дълбок цикъл или за предпочитане литиево-йонна - 2nos на всеки 24V 60AH

Освен веригата на драйвера BLDC, останалите материали могат да бъдат доставени готови от пазара.

Въпреки че съм представил много схеми на BLDC драйвер на този уебсайт, ще избера този, който изглежда по-обещаващ и ефективен поради своите гъвкави характеристики по отношение на спецификациите на двигателя и капацитета за захранване.

В последния пост обсъдих сравнително проста, но все пак универсална BLDC схема на драйвер с помощта на IC ML4425 , и ще използва същия дизайн за настоящата ни електрическа верига за шофьор на мотор за инвалидна количка.

Поради своите безсензорни спецификации, веригата ви позволява да включите всякакъв тип 3-фазен двигател, независимо дали има сензори или не, и без никакви ограничения на текущата (Amp) граница, необходима за задвижване на двигателя.

Пълната схема може да се види на следното изображение:

Електрически схеми

The технически спецификации за горния BLDC драйвер без сензор вече са обяснени в предишната ни публикация, поради което може да се обърнете към същите за задълбочено изучаване на подробностите.

Управлението всъщност е доста лесно и би позволило без усилие контрол и маневриране за потребителя, управляващ инвалидната количка.

Превключвателят RUN / BRAKE може да бъде единичен DPDT превключвател за тежък режим, който може да се използва от оператора за незабавно спиране на инвалидната количка, когато е необходимо.

Скоростта на инвалидната количка може просто да се контролира чрез плъзгане на копчето R18 по посока на часовниковата стрелка / обратно на часовниковата стрелка. Тази тенджера трябва да е с много добро качество, за предпочитане от много завъртания, както е показано по-долу.

Спецификации на потенциометъра

Захранващото напрежение има широк диапазон, започвайки от 24V до 80V, което означава, че повече батерии могат да бъдат свързани последователно, за да работят двигатели с по-високо напрежение, което от своя страна би позволило на производителя да включи двигатели и батерии с по-малки размери, осигурявайки компактни и по-леки инвалидни колички .

И двата мотора, куплирани със задните колела, могат да бъдат свързани паралелно и задвижвани с помощта на показаната по-горе схема на водача BLDC.

Ако имате някакви конкретни запитвания относно обяснената по-горе електрическа верига за инвалидни колички с помощта на BLDC мотор, не се колебайте да ги изразите чрез даденото по-долу поле за търсене.

АКТУАЛИЗАЦИЯ:

В горния дизайн липсва решаващата функция за заден ход, подобрен дизайн с функция за заден ход може да се намери в следния pdf лист с данни:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf

Видеоклип:




Предишен: Контролер на мотор BLDC без силен ток, използващ Back EMF Напред: Как работят фенерчетата с манивела