Роботите могат да се използват в много приложения в промишлеността, военната, битовата. Едно от основните приложения на роботите е предимство за хората. Независимо дали става въпрос за някакви опасни ситуации като избухване на пожар или място, пълно с наземни мини, роботите могат лесно да намерят начин за излизане от тези проблеми. И така, нека да видим тези два вида роботи - робот, разпознаващ наземни мини и робот за пожарогасене
Робот за откриване на наземни мини
Как да усетя наземна мина с роботи?
Едно от най-важните приложения на роботиката е в защита. Роботът в армията е дистанционно управлявано превозно средство с много уникални характеристики. Това може да бъде роботизирано превозно средство с камера за шпиониране, роботизирано превозно средство с ЛАЗЕР пистолет за откриване и унищожаване на цели или робот с металдетектор за откриване на наличие на наземни мини.
Един от традиционните и конвенционални начини за откриване на мини е използването на обучени персонали, които ръчно търсят метали или мини с помощта на металотърсач. Това обаче е опасно и скъпо, а също и бавно.
За преодоляване на този проблем се предпочита много по-усъвършенствана система.
Няколко начина за откриване на противопехотни мини:
- Използване на робот, който може да вкара сонда в земята, която може да открие обектите под почвата и да определи вида на материала.
- Използване на робот с метален детектор, който може да усети наличието на проводящи елементи като наземни мини и да алармира потребителя.
Преди да влезем в подробности за втория тип - т.е. роботът с металотърсач, нека да припомним накратко двата важни термина - наземни мини и металотърсач.
ДА СЕ Наземна мина е взривно устройство, поставено умишлено под земята, което експлодира при задействане от натиск. Според статистически доклад има около 100 милиона противопехотни мини в 70 страни по света. Веднъж поставена мина може да работи до 50 години. Не е ли опасно !!
Основен металотърсач работи на принципа на фарадеевия закон за индукцията. Състои се от намотка, която се захранва, за да развие пулсиращо магнитно поле около нея. Когато намотката дойде в близост до проводящ елемент като метал (мина), в нея се индуцира електрически ток (вихров ток). Индуцираният вихров ток причинява развитие на електромагнитно поле около метала, което се препредава на намотката, която развива анализиран електрически сигнал. По-голямо е разстоянието между намотката и метала, по-слабо е магнитното поле.
Прост прототип:
Прост прототип на роботизирано превозно средство с металдетектор
Проектиране на робота:
Роботизираното превозно средство се състои от следните единици:
- Правоъгълна основа, която поддържа цялата структура на робота, прикрепена с две колела за движение.
- Няколко DC мотора за осигуряване на необходимото движение на робота.
- Контролен блок, състоящ се от RF приемник, който приема командни сигнали от предавателен блок за управление на двигателния двигател и съответно управление на двигателите.
- Веригата на металотърсача заедно със зумер аларма се задейства, след като металът бъде открит.
Как работи роботът:
Схемата на металотърсача, вградена в схемата за управление на робота, се състои от транзистор, който се задвижва от настроена осцилаторна верига, състояща се от намотката. Когато се открие метал и електрическият ток се препредаде отново през намотката, транзисторът1 е в състояние и задвижва друг транзистор2 в изключено състояние. Този транзистор3 от своя страна задвижва друг транзистор в изключено състояние. Този конкретен транзистор 3 е свързан с друг транзистор 4, който е свързан така, че да е в състояние, когато неговият драйвер транзистор 3 е в изключено състояние. Транзисторът 4 е свързан така, че в състояние, зумерът и светодиодът дават правилно отклонение и започват да провеждат.
Блок-схема на металотърсача
Светодиодът започва да свети и зумерът започва да звъни. По този начин, когато бъде открит метал, алармата на зумера ще започне да звъни и светодиодът ще светне.
Управление на робота:
Простият прототип може да се контролира с помощта на RF комуникация, която е комуникационна система с малък обсег. Командите се предават с помощта на предавател и се приемат от приемник, вграден в роботната верига за контрол на движението на робота.
Блок-схема на секцията на предавателя
Предавателят се състои от набор от бутони като напред, назад, стоп, ляво и дясно, които са натиснати, за да осигурят движение на робота във всяка желана посока. Бутоните са свързани към входния порт на микроконтролера. Микроконтролерът при получаване на тези сигнали развива съответния 4 битов сигнал в паралелна форма през друг входно / изходен порт, към който е свързан IC енкодер. Кодерът преобразува тези сигнали в серийна форма на данни. РЧ предавателят модулира тези серийни данни, които се предават през антената.
Блок-схема на секцията на приемника
Приемната секция, монтирана на робота, се състои от RF приемника, който демодулира този сигнал. IC декодерът приема този сигнал в серийна форма и развива съответните 4 битови паралелни данни на изхода си. Микроконтролерът получава тези данни и съответно подава контролен сигнал към драйвера на двигателя IC LM293D, който задвижва и двата двигателя.
Превозно средство за гасене на пожари:
Концепцията за противопожарно роботизирано превозно средство се бие в пожар. През последните години има няколко сериозни инцидента, включително пожари и взривове на бомби. Знаем за големи пожарни инциденти като атомни електроцентрали, петрол, резервоар за газ и химически заводи, мащабни пожарни индустриални компании на тези места, след като са запалили пожара, резултатът може да бъде много сериозен. Хиляди хора са загинали при това заболяване. Това е гасене на пожар роботизирано превозно средство технология. Това роботизирано превозно средство се използва за откриване на огъня и борба с пожарите.
Противопожарно роботизирано превозно средство
Работен принцип на противопожарното роботизирано превозно средство:
Автомобилът-робот, натоварен с цистерна за вода. Помпата се управлява от безжична комуникация (RF и мобилна комуникация). Краят на предавателя, свързан с бутоните. С помощта на този бутон командите се изпращат към приемника и контролния момент на робота като напред, назад, наляво, надясно. Приемащите крайни три двигателя са свързани към микроконтролера.
Блок-схема на предавателя
Блок-схема на приемника
RF предавателят действа като RF дистанционно управление, когато обхватът е 200 метра. В дома, офисите и промишлеността датчиците за пожар се държат на определени места, когато възникне пожар в близост до датчик за пожар. Сензорите са усещане, че съответният бит се предава на RF приемника. RF приемникът е интегриран с микроконтролер. Когато RF приемникът приема сигналите, че информацията преминава към микроконтролера, роботът се движи към пожарни сензори. Местоположенията на сензорите се съхраняват в микроконтролера. След като роботът достигне желаното място, роботът спира и активира пръскачката до този огън. След стрелба роботът отива в първоначалната позиция. Цялата верига се управлява от микроконтролера.
Видове пожарогасителни роботизирани превозни средства:
Домашно противопожарно превозно средство :
Действието на полето е ограничено за текущия Flore of house. Този робот използва много битови предмети, за да се запали, когато някой спи или отсъства. Този робот се използва за обезопасяване на дома и с помощта на това приложение всички врати се отварят във Flore, защото това превозно средство се премества едно място на друго място в дома. Противопожарната зона трябва да бъде безопасна, за да не предизвика нова авария. Допълнителната характеристика на този робот е да работи на голямо разстояние.
Промишлено пожарогасене:
Повечето индустрии са изправени пред проблеми с пожари, като газ, бензин, атомни електроцентрали, химическа промишленост, огромни щети и повече хора са мъртви в близост до околните райони. Този робот има силата да носи огън в зоната на изгаряне, за да доставя неограничено количество вода. Пожарът причинява намалена видимост, екстремна топлина и много други ситуации, които могат да доведат до наранявания.
Борба с горски пожари:
Горските пожари са много опасни. Изгарянето на голямо количество горска площ може да бъде за кратко. Дори градските пожарни служби трябва да се справят с горски пожари в района около града. Преди няколко години около 152 пожарникари бяха убити през 90-те години. Роботизацията на горския пожар използва за запалване и борба с огън. Този робот използва външно устройство за управление за целите на безжичната комуникация. Модулът е свързан с изходния край на който се използва за гасене на горски пожар на робота. Приложенията като сензор за налягане, температурен сензор, сензор за смог, инфрачервен сензор се използват за управление на робот за борба с горски пожари
На подкана!
Въпреки че дадох основна представа за робота с металотърсач, все още съществува основен въпрос - Как да насочвам робота на неравни терени, които са неизвестни, особено в среди, изложени на обилни дъждове, прах и горещи температурни граници. За да намерите отговор и да публикувате вашите коментари.
