Обикновените двигатели с постояннотокови глави се нуждаят от ток над 250 mA. Има много интегрални схеми като ATmega16 Микроконтролер , 555 IC таймер . Но серията IC 74 не може да достави това количество ток. Тогава, когато двигателят е директно свързан към o / p на горните интегрални схеми, те могат да се повредят. За да се преодолее този проблем, се изисква верига за управление на двигателя, която може да действа като мост между горните двигатели и интегрални схеми ( интегрални схеми ). Съществуват различни начини за създаване на верига за управление на мотора с H-мост, като например използване на транзистор, релета и използване на L293D / L298.

Верига за управление на мост H мост с помощта на L293d IC

H-Bridge схема

H мост е електронна схема, която позволява да се прилага напрежение върху товар във всяка посока. H-мостовите вериги често се използват в роботиката и много други приложения, за да позволят на двигателите с постоянен ток да се движат напред и назад. Тези вериги за управление на двигателя се използват най-вече в различни преобразуватели като DC-DC, DC-AC, AC-AC преобразуватели и много други видове силови електронни преобразуватели . По-конкретно, биполярен стъпков двигател винаги се задвижва от контролер на двигателя с два H-моста

H-Bridge схема

Изработен е H-мост четири превключвателя като S1, S2, S3 и S4. Когато превключвателите S1 и S4 са затворени, тогава през двигателя ще бъде приложено напрежение + ve. Чрез отваряне на превключвателите S1 и S4 и затваряне на превключвателите S2 и S3, това напрежение се обръща, което позволява инвертирана работа на двигателя.

Обикновено схемата за задвижване на мотора H-мост се използва за обръщане на посоката на двигателя и също за прекъсване на двигателя. Когато двигателят внезапно спре, тъй като клемите на двигателя са къси. Или оставете двигателя да работи свободно до спиране, когато двигателят е отделен от веригата. Таблицата по-долу дава различните операции с четирите превключвателя, съответстващи на горната схема.

Експлоатация на H-моста

L293D IC драйвер за двигател

L293D IC е типичен IC Driver IC, който позволява на DC мотор да шофирате във всяка посока. Тази интегрална схема се състои от 16-пинови, които се използват за управление на набор от два постояннотокови мотора моментално във всяка посока. Това означава, че с помощта на L293D IC можем да управляваме два постояннотокови двигателя. Освен това, тази интегрална схема може да управлява малки и тихи големи двигатели.

Този L293D IC работи на основния принцип на H-моста, това моторен контрол верига позволява напрежението да тече във всяка посока. Тъй като знаем, че напрежението трябва да променя посоката, за да може да се върти DC мотора и в двете посоки. Следователно веригата H-мост, използваща интегрални схеми L293D, е идеална за задвижване на мотор. Единичната L293D IC се състои от две H-мостови вериги, които могат да въртят два DC двигателя поотделно. Обикновено тези схеми се използват в роботиката поради размера си за управление на постояннотокови двигатели.

Диаграма на щифта на IC контролер на драйвер за двигател L293D

L293D Конфигурация на IC Pin

Pin-1 (Enable 1-2): Когато щифтът за активиране е висок, тогава лявата част на IC ще работи, в противен случай няма да работи. Този щифт също се нарича главен контролен щифт.
Pin-2 (Input-1): Когато входният щифт е висок, тогава потокът на тока ще бъде през изход 1
ПИН-3 (Изход-1): Този извод-1 ПИН трябва да бъде свързан към един от изводите на двигателя
Pin4 & 5: Тези щифтове са шлифовани пинове
Pin-6 (изход-2): Този щифт трябва да бъде свързан към един от изводите на двигателя.
ПИН-7 (Вход-2): Когато този ПИН е ВИСОК, тогава потокът на тока ще бъде през изход 2
Pin-8 (Vcc2): Това е щифтът за напрежение, който се използва за подаване на напрежение към двигателя.
Pin-16 (Vss): Този щифт е източник на захранване към интегралната схема.
ПИН-15 (Вход-4): Когато този ПИН е висок, тогава потокът на тока ще бъде през изход-4.
Pin-14 (изход-4): Този щифт трябва да бъде свързан към един от изводите на двигателя
Pin-12 & 13: Тези щифтове са шлифовани пинове
Pin-11 (изход-3): Този щифт трябва да бъде свързан към един от изводите на двигателя.
ПИН-10 (Вход-3): Когато този ПИН е висок, тогава потокът на тока ще премине през изход-3
Pin-9 (Enable3-4): Когато този щифт е висок, тогава дясната част на IC ще работи, а когато е ниска, дясната част на IC няма да работи. Този щифт се нарича още главен контролен щифт за дясната част на интегралната схема.

Верига за управление на мост H мост с помощта на L293d IC

IC LM293D се състои от 4-i / p щифтове, където, pin2 и 7 от лявата страна на IC и Pin 10 и 15 от дясната страна на IC. Лявите входни щифтове на интегралната схема ще контролират въртенето на мотора. Тук двигателят е свързан от другата страна и отдясно i / p за двигателя от дясната страна. Този двигател се върти въз основа на i / ps, които предоставихме през входните щифтове като Logic 0 и Logic 1.

H-мостова верига на двигателя с L293D IC

Нека помислим, когато двигателят е свързан към щифтовете o / p 3 и 6 от лявата страна на IC. За завъртане на двигателя по посока на часовниковата стрелка, тогава i / p щифтовете трябва да бъдат снабдени с Logic 0 и Logic 1.

Когато Pin-2 = логика 1 и pin-7 = логика 0, тогава той се върти по посока на часовниковата стрелка.
Pin-2 = логика 0 и Pin7 = логика 1, след това се върти в посока против часовника
Pin-2 = логика 0 и Pin7 = логика 0, тогава той е в неактивен режим (състояние на висок импеданс)
ПИН-2 = логика 1 и ПИН7 = логика 1, тогава той не работи

По подобен начин двигателят може да работи и през входния щифт-15 и щифт-10 за двигателя от дясната страна.

Схемата за задвижване на двигателя L4293D се справя с огромни токове, поради което тази схема използва радиатор за намаляване на топлината. Следователно на L293D IC има 4 заземени щифта. Когато спояваме тези щифтове на печатната платка (печатни платки), тогава можем да получим огромна метална област между заземените щифтове, където може да се получи топлината.

Това е всичко за Верига за управление на мост H мост Използване на L293d IC. Тези интегрални схеми обикновено се използват в роботиката. Надяваме се, че сте разбрали по-добре концепцията за H-мост. Освен това, всички запитвания относно драйвера на мостови мостове H мост IC l293d или електрически и електронни проекти , моля, дайте отзивите си в раздела за коментари по-долу. Ето един въпрос към вас, каква е целта на интегралната схема на драйвер за привързване?