Контролер на мотор BLDC с висок ток без сензор, използващ Back EMF

Контролер на мотор BLDC с висок ток без сензор, използващ Back EMF

В тази публикация обсъждаме високотокова безсензорна верига на BLDC контролер на двигателя, която не зависи от сензори за ефект на Хола за иницииране на операциите, а използва задната ЕМП от двигателя за последователен вход



Общ преглед

За правилна комутация повечето 3-фазни BLDC схеми на драйвер разчитат или на сензорна обратна връзка, или от външен 3-фазен сигнал за синхронизация, противно на това, настоящата ни безсензорна схема на BLDC мотор контролер на мотора не зависи от сензори или някакви външни сигнали за работа двигателят, по-скоро много просто обработва задните ЕМП от намотката на двигателя, за да произведе необходимия мощен синхронизиран ротационен ефект върху двигателя.

Връщайки се към настоящата ни концепция, схемата използва IC ML4425 от Fairchild и ни позволява да управляваме всякакъв тип BLDC двигатели, независимо дали двигателят има сензори или не.





Повечето BLDC двигатели днес имат вградени Сензори за ефект на Хол които осигуряват необходимата обратна връзка на веригата на контролера относно моментното положение на магнитния ротор по отношение на намотката на статора и информират контролера, когато съответните захранващи устройства трябва да бъдат задействани с точната последователност, това от своя страна позволява на двигателя да се върти с перфектна синхронизация и максимална ефективност.

Работа без сензори

Някои BLDC двигатели може да са без датчици и за такива двигатели BLDC контролерът е принуден да използва външна 3-фазна генераторна верига за необходимото синхронизирано въртене на двигателя.



Въпреки това настоящият 3-фазен безсензорен BLDC контролер елиминира всички тези неприятности и не зависи нито от сензори, нито от каквато и да е форма на външно задействане, вместо това системата извлича задните EMF импулси от намотката на статора на BLDC мотора за изпълнение на въртящ импулс на свързания двигател .

Тази функция позволява универсалното използване на контролера за всички видове BLDC двигатели, без да преминава през усложненията на свързването на сензора или външните 3-фазни генераторни каскади.

Освен това от пълна мостова верига захранващите устройства са конфигурирани отвън, позволява на системата да се използва дори с мощни BLDC двигатели без никакви ограничения. Можете просто да промените рейтинга на захранващите устройства според изискванията и да постигнете планираната висока текуща BLDC работа според предпочитанията.

Следващата диаграма показва пълното оформление на предлагания безсензорен BLDC контролер, използващ обратно EMF като задействащ източник.

Описание на веригата

Системата изглежда доста ясна, просто трябва да запоявате показаните компоненти на място и бързо да стартирате BLDC операциите. Това е толкова просто, колкото да включите захранването и да видите как BLDC двигателят се върти с пълна ефективност.

Контролите също са много лесни за разбиране и изпълнение, превключвателят RUN / BRAKE позволява на двигателя да продължи да работи, докато превключвателят е в положение OFF или не е заземен, докато двигателят се спира незабавно веднага щом превключвателят е превключен на нивото на земята. POT R18 позволява на потребителя да контролира линейно скоростта на двигателя, просто като премести копчето на гърнето през посочения диапазон.

Основно предимство

Най-голямото предимство на този 3-фазен безсензорен BLDC контролер е, че той не изисква объркани сензорни обратни връзки от двигателя, нито зависи от 3-фазен сигнал за синхронизация от външен източник. Както може да се види в горната диаграма, обратната връзка се постига от главните 3-фазни работни проводници на двигателя чрез R8 / R9 / R10 в определените изводи на IC.

Това позволява контролерът да се използва с всички видове BLdC двигатели, независимо дали има сензор или не. Ако сензорите се предлагат от BLDC, те могат да бъдат игнорирани и двигателят може да бъде конфигуриран без проводниците на сензора, както е посочено в горната схема.




Предишен: Безжичен контрол на сервомотора, използващ комуникационна връзка 2,4 GHz Следваща: Електрическа инвалидна количка с помощта на BLDC мотор