Работа на сензора IMU и неговите приложения

Работа на сензора IMU и неговите приложения

В роботика , сензорът е ключов елемент, който играе съществена роля, която не може да бъде пренебрегната. Те са много важни поради тяхната функция, тъй като те осигуряват интерфейс за връзка с околността. Това е причината те да се предлагат в различни диапазони за различни приложения. Има някои често използвани сензори, които включват сензор за ток, сензор за напрежение, скоростомер, светлинен сензор и накрая IMU сензор. Тази статия разглежда общ преглед на IMU сензор, който е известен като инерционна измервателна единица.



Какво е IMU сензор?

IMU сензорът е електронно устройство, използвано за изчисляване и отчитане на точната сила на тялото, ъгловата скорост, както и посоката на тялото, което може да се постигне чрез използване на комбинация от 3 сензора като жироскоп, магнитометър и акселерометър. Тези сензори обикновено се използват за планиране на самолети, включително БЛА (безпилотни летателни апарати), между няколко други и космически кораби, включващи лендери и сателити. Съвременните разработки позволяват производството на базирани на IMU GPS устройства.


иму-сензор

иму-сензор





Тези сензори позволяват на GPS приемник да функционира, когато сигналите на GPS не са налични, както в сгради, тунели, в противен случай, когато може да има електронни смущения. WIMU не е нищо друго освен безжичен IMU сензор.

Принцип на работа

Сензорът на IMU може да работи, като забележи линейно ускорение с помощта на един или допълнителни акселерометри и скоростта на въртене може да бъде открита с помощта на един или допълнителни жироскопи. Някои също така съдържат магнитометър, който може да се използва като ориентир за заглавие. Този сензор включва някои обичайни конфигурации, които включват жироскоп, един акселерометър и магнитометър за всяка ос, използвана за всяка от осите на 3-те превозни средства като търкаляне, наклон и стъпка.



IMU сензорът се използва за?

Той измерва сила, магнитно поле и ъглова скорост. Тези сензори включват 3-ос акселерометър и жироскоп. Така че това ще бъде измерено като 6-осен IMU сензор. Те могат да включват и допълнителен 3-осен магнитометър, така че може да се счита за 9-ос IMU.

Официално името IMU е само сензорът, но те често са свързани със софтуера като синтез на сензори. Този сензор обединява данни от множество сензори, за да предложи мерки за насочване и ориентация. Обикновено този сензор може да се използва за обозначаване на комбинацията от софтуер за синтез на сензор и сензор, който може да бъде наричан и система за справка за насочване на отношението (AHRS).


Приложения

Приложенията на сензора MIU включват следното.

  • Този сензор се използва за определяне на посоката в рамките на GPS система.
  • Този сензор се използва за проследяване на движението в потребителската електроника като клетъчни телефони, дистанционни управления на видеоиграта.
  • Този сензор се използва в промишлеността за поддържане и изчисляване на местоположението на оборудване като антени.
  • Тези сензори помагат при маневриране на самолети без или с пилот.
  • IMU се използват в развлекателни системи за полети и въздушното пространство на потребителите, за да добавят удобство в допълнение към контакта в техните дистанционни.
  • В бъдеще те могат да се използват в GPS, RF, Да се ​​справят което ще позволи прецизно локализиране на граждани, оборудване и превозни средства на закрито и на открито.

По този начин става въпрос за IMU сензор, който може да бъде използвани за изчисляване на магнитни полета, ъглова скорост и ускорение чрез комбиниране с термоядрен софтуер на сензор. Този сензор може да се използва за определяне на посока, движение и ориентация. Те са приложими в потребителската електроника, както и в индустриите. Ето един въпрос към вас, какви са предимствата на IMU сензор?