Инфрачервена (IR) верига за дистанционно управление на двигателя

Статията обсъжда проста инфрачервена (IR) верига за дистанционно управление, която е конфигурирана за работа с двигател с постоянен ток в отговор на превключването, извършено от стандартна IR дистанционна слушалка като дистанционно за телевизор или DVD дистанционно.

Свързаният мотор може да бъде преместен по двата начина и също така може да бъде спрян.

Веригата може да бъде разбрана със следните обяснения:

Как работи

Както може да се види на дадената електрическа схема, сензорът е всеки стандартен трипинов IR сензорен модул, който обикновено реагира на всяка дистанционна слушалка на IR телевизора.

Когато IR (инфрачервеният) лъч е фокусиран върху сензора, щифтът, който е определен като изход, става логически нисък. Тази ситуация продължава, докато лъчът остава фокусиран върху него.

Транзисторът T1, който е PNP, реагира на този логически нисък сигнал и провежда превключване на свързаното реле RL1.

Контактите незабавно свързват моментния положителен потенциал в колектора на транзистора към щифт # 14 на IC1, който е свързан като верига на тригер.

Ако приемем, че първоначалната логическа последователност е на пин # 3 на IC, горното задействане премества последователността към pin # 2 на IC, което я прави висока.

Това включва T2 и съответното реле RL2.

RL2 провежда и свързва конкретния проводник на двигателя към отрицателно захранване. Тъй като другият извод на двигателя получава положително от RL3, той започва да се движи в зададената посока.

Сега да предположим, че сензорът получава последващ тригер през IR дистанционната слушалка, горният процес се повтаря и изходната последователност се превключва от щифт # 2 към щифт # 4 на IC1, който незабавно включва T3, докато изключва T2.

Горното действие връща релейните връзки, принуждавайки двигателя незабавно да обърне посоката на въртене.

С друг последващ спусък от отдалечената слушалка последователността отскача обратно към щифт # 3, който не е свързан с нищо и води до пълно изключване на двигателя.

Включването на L1, C1 гарантира, че веригите не се влияят от фалшиво задействане на сензора.

L1 може да бъде експериментиран, за да получи оптималната стойност, така че да 'основава' само случайни отклоняващи се външни сигнали, а не действителните IR сигнали от слушалка за дистанционно управление.

Списък на частите за горната IR (инфрачервена) верига с дистанционно управление на двигателя

R1 = 100 ома,
R2 = 1K
R3, R4, R5, R6, R7 = 10K

C1, C4, C6 = 100uF / 25V
C2, C3, C7 = 0.22uF
C5 = 1000uF / 25V
C6 = 0.22uF
L1 = 100mH дросел
T1 = BC557
T2, T3 = BC547
D1 --- D7 = 1N4007
IC1 = IC4017
IC2 = 7812
Всички релета = 12V / 400 ома / SPDT
сензор = TSOP1738

Мотор = 12V DC мотор