L293 Quad Half-H Driver IC Pinout, Datasheet, Application Circuit

L293 Quad Half-H Driver IC Pinout, Datasheet, Application Circuit

В тази публикация ние изследваме техническите спецификации и подробностите за пиновете на IC L293, който е универсален четириядрен полу-H драйвер IC и може да се използва за реализиране на много интересни двигатели схема, базирана на драйвер приложения, като например за работещи двигатели, соленоиди и други индуктивни натоварвания (4 блока поотделно или по двойки чрез режим на издърпване).



Как работи

IC L293 основно включва две двойки изходи, които могат да бъдат използвани независимо за работа с два отделни товара в режим на издърпване или в двупосочен режим, наричан още режим на тотем полюс. Алтернативно тези двойки изходи могат да бъдат индивидуално използва се за работа с 4 отделни товара по еднопосочен начин.

Горните операции на натоварванията се контролират чрез съответни входни пиноти, задействани от външна осцилаторна верига или a PWM източник .





Например, ако се изисква натоварването да се управлява по тотем полюс, съответните входове на двата задвижващи каскада на интегралната схема могат да се задействат от външен осцилатор, като например през няколко NAND порта , при което едната порта може да бъде свързана като осцилатор, докато другата като инвертор.

Двата антифазни сигнала от тях NAND порти след това може да се свърже с входовете на L293 за управление на съответните изходи по тотем полюс (push-pull), което от своя страна ще стартира свързания товар по същия начин.



Присвояване на щифтове на IC L293

Сега нека да научим функциите за пиноут на IC L293, като се позовем на следната схема и от следното обяснение:

ПИН # 2 е управляващият вход, който контролира изходния ПИН # 3.

По същия начин щифт # 7 е управляващият вход за изходния щифт # 6.

Пин # 1 се използва или за активиране или деактивиране на горните набори от пиноути. Положителното на пин # 1 поддържа горните набори от пиноути активирани и активни, докато отрицателно или 0V захранване незабавно ги деактивира.

Съвсем идентично Pin # 15 и pin # 10 стават управляващите входове за съответните изходи pin # 14 и pin # 11 и те остават в действие само докато пин # 9 се държи на положителна логика и е деактивиран, когато е 0V логика приложени върху този пиноут.

Както беше обяснено по-рано, пин # 3 и пин # 6 могат да се използват като двойки на тотем полюси чрез подаване на антифазен логически сигнал на техния входен пин # 7 и пин # 2. Това означава, че когато пин # 2 се захранва с положителна логика, пин # 7 трябва да е с отрицателна логика и обратно.

Това ще позволи на изводите №6 и ПИН # 3 да управляват свързания товар в съответна посока и обратно, когато входните логически сигнали са обърнати, полярността на товара също е обърната и тя ще започне да се върти в обратната посока.

Ако тази последователност се превключва бързо, тогава натоварването работи съответно по начин напред-назад или по начин на издърпване.

Горната операция може да бъде повторена и от другата странична двойка драйвери.

Vcc или положителните входове за захранването за IC се конфигурират независимо за два различни входа за захранване.

ПИН # 16, (Vcc1) се използва за управление на активиращите пиноутове и за работа с други вътрешни логически етапи на интегралната схема, и това може да бъде доставено с вход от 5V, въпреки че максималното ограничение е 36V

Pin # 8, (Vcc2) е специално използван за захранване на двигателите и може да се захранва с всичко от 4.5V до 36V

Електрическа спецификация на IC L293

IC L293 е проектиран да работи с всяко захранване между 4.5V и 36V, с максимална спецификация за обработка на ток не повече от 1 ампер (2 Amp в импулсен режим, максимум 5ms)

Следователно всяко натоварване в рамките на гореспоменатите спецификации може да се управлява през обсъжданите изходи на IC L293.

Логиката за управление на входа не трябва да се надвишава над 7V, независимо дали като непрекъснато захранване или PWM захранване.

Използване на L293 IC за приложение за управление на двигателя

Сега нека се научим как да прилагаме схеми на моторни контролери, използвайки IC L293 чрез различни режими на работа, и като използваме до 4 двигателя с отделно устройство за управление.

В предишната ни публикация изучихме подробностите за пиновете и функционирането на IC L293, тук научаваме как една и съща интегрална схема може да се използва за управление на двигатели чрез специфични режими и конфигурации.

Режими на управление

IC L293 може да се използва за управление на двигатели в следните режими:

1) 4 двигателя чрез независими ШИМ входове.

2) 2 двигателя в двупосочен режим или режим на тотем полюс с контрол на скоростта чрез ШИМ

3) Един двуфазен BLDC мотор, използващ ШИМ вход

Изображението по-долу показва как IC може да се използва за управление на двигатели с независими контроли, както и как един двигател може да се използва за постигане на двупосочен контрол :

Контролер на двигателя, използващ L293 IC

Лявата страна на IC показва двигател, конфигуриран да работи в двупосочен режим. За да се гарантира, че двигателят се върти в една от избраните посоки, щифт # 1 и щифт # 7 трябва да бъдат приложени с антифазен 5V DC вход. За да промените посоката на въртене на двигателя, тази 5V полярност може да бъде променена през споменатите входни пиноти.

Пин # 1 трябва да се държи на висока логика, за да се поддържа двигателят и интегралната схема функционират, логика 0 тук незабавно ще спре двигателя.

Захранването на управляващите входни изводи може да бъде под формата на ШИМ, за което може допълнително да се използва контролиране на скоростта на двигателя от 0 до максимум, просто чрез промяна на работния цикъл на ШИМ.

Дясната страна на IC изобразява устройство, при което няколко двигателя се управляват независимо чрез независими ШИМ входове на съответния щифт # 15 и щифт # 10.

Пин # 9 трябва да се държи на висока логика, за да запази работата на двигателя и интегралната схема. Логическа нула при този извод незабавно ще спре и деактивира функцията на прикачените двигатели.

Тъй като лявата и дясната странични секции на интегралната схема са идентични с техните детайли за функциониране на пиновете, показаното разположение на двигателите може да бъде разменено през съответните щифтове, за да се постигне идентично функциониране, както е обяснено по-горе, което означава, че два отделни двигателя могат да бъдат свързани в лявата страна на интегралната схема точно както е приложена от дясната страна на интегралната схема на диаграмата.

По същия начин двупосочната система може да бъде включена от дясната страна на интегралните схеми точно както е постигнато от лявата страна на IC в горната показана диаграма.

Горният пример показва как IC L293 може да се използва за управление на 4 двигателя поотделно или 2 двигателя в двупосочен режим и как скоростта също може да се контролира чрез PWM подаване на съответните входни изводи на IC.

Използване на L293 за управление на двуфазен BLDC мотор

Използване на L293 за управление на двуфазен BLDC мотор

На изображението по-горе можем да видим как IC L293 може да бъде конфигуриран да управлява двуфазен BLDC мотор, използвайки посочените щифтове и чрез няколко контролни входа, показани като управление А и управление В.

Може да се види единичен 2-фазен двигател, свързан през изходите на интегралната схема, докато входовете са свързани с набор от НЕ порти, които стават отговорни за създаването на необходимата антифазна входна логика за управлението на двигателя.
Точките за управление A и B могат да бъдат подложени на променлива логика, за да се даде възможност на двуфазния двигател да се върти правилно.
Полярността на редуващата се логика решава посоката на въртене на двигателя.
За постигане на линейно управление на скоростта на двигателя, PWM форма на логика може да бъде внедрена през входовете за управление A и управление B и неговият работен цикъл може да варира за постигане на желания контрол на скоростта на свързания двигател.

Ако имате допълнителни съмнения по отношение на техническите спецификации, или листа с данни или подробностите за изписване на IC, винаги можете да се чувствате свободни да коментирате по-долу за незабавни отговори.




Предишен: Безжичен термометър, използващ 433 MHz RF връзка, използващ Arduino Напред: Универсална ESC схема за BLDC и алтернаторни двигатели