Терминът робот е въведен за пръв път от чешки драматург Карел Капек през 1920 г. Думата робот се използва и за описание на интелигентно механично устройство. Роботиката е един от клоновете на технологиите и се занимава с проектиране, създаване, операции и приложения на роботи . Думата за роботика е получена от думата робот. Основно са четири видове роботи налични на пазара днес: сериен тип, мобилен тип, паралелен тип и тип ходене. Елементите на роботите са манипулатори, крайни ефектори, грайфери, захранване и контролери. Тази статия изброява проекти, базирани на микроконтролер, за студенти по инженерство.

Какво е робот?

Когато мислим за робот, първото нещо, което ни идва на ум, е, че това е машина, която имитира човек. Но в реално изражение няма стандартна дефиниция за робот. Има обаче някои основни характеристики, които роботът трябва да притежава - например: усещане, движение, енергия и интелигентност. Някои роботи могат да работят сами и да изпълняват определени задачи, докато други роботи се нуждаят от намеса и помощ от хора. Роботите се използват в много приложения като медиална, космическа комуникация и военни приложения.

Разходите за металообработващи машини нарастват рязко в електронния и автомобилния сектор. Според индустриални изследвания Индия е похарчила почти хиляди крори за металообработващи машини. За да продължат търсенето на рентабилните роботизирани системи, базираните в Бангалор роботи са активни и фирма пусна две от своите рентабилни роботики: Artrimus и G4. Artimus е рентабилно роботизирано рамо, а G4 е високоскоростен портален робот.

Робототехнически проекти, използващи микроконтролер

Какво е Industrial Robots?

Индустриалните роботи, както са дефинирани от Международната организация (ISO) за стандартизация, са многократно контролирани, препрограмируеми и многократно използвани манипулатори и програмируеми в много оси. Тези роботи са предназначени да преместват части, материали и инструменти и да изпълняват различни задачи в производството и производството.

Съвременните индустриални роботи са истински сензации на инженерството. Тези роботи могат да носят товар от около сто килограма и да го преместват много бързо с повторяемост. Тези роботи са програмируеми в много приложения и се използват в автомобилната индустрия за сглобяване, дъгова заварка и обработка на материали.

Индустриални роботи

Проекти за роботика, базирани на микроконтролер за студенти по инженерство

Следващият списък предоставя икономически ефективни проекти за роботика, базирани на микроконтролер, което е полезно за учениците. И така, проектите за роботика, базирани на микроконтролер, за студенти по инженерство включват следното.

Виртуален робот за телеприсъствие

Този проект се използва за проектиране на робот за телеприсъствие. В този робот, камерата е подредена в отдалечена зона, за да заснеме околната среда във визуален вид с помощта на Raspberry Pi. Тези изображения се показват във виртуалната реалност на слушалките на потребителя.

Допълнителна функция позволява на камерата да върви по пътя на движенията на главата на потребителя, за да даде незабавно изживяване на потребителя, защото ако той е там, където и да е поставен роботът на виртуален робот за телеприсъствие. Този вид робот също работи по всякакъв начин, като използва приложение, инсталирано в смартфона на потребителя.

Футболен робот

Този проект се използва за проектиране на футболен робот. Този робот може да се движи в различни посоки като напред, надясно, назад и наляво, като използва приложение за Android. Движението на скоростта на робота може да се контролира чрез ъгъла на въртене на телефона. След като смартфонът се разклати, този робот ще изрита топка.

Робот за откриване на метал

Този проект изпълнява робот, използващ микроконтролер, който се използва за откриване на метали в лентата пред него. Този вид робот е много полезен при откриване на наземни мини, както и на метали в земята. Този проект използва RF технология за управление на робота.

Робот за откриване на хора

Налични са различни роботи за откриване на хора въз основа на приложението. Но по време на земетресения за спасителен екип е много трудно да се открият хората под строежите, тъй като отнема много време. За да се преодолее този проблем в тези ситуации, роботът за откриване на човек е изпълнен, за да открие неподходящото време на човека, използвайки сензор за откриване на човек. Този робот за откриване на хора може да се управлява ръчно чрез RF технология с помощта на компютър

“как работи превключвател във верига ”

Хаптичен показалец, управляван чрез MEMS сензори

Хаптичното докосване се използва, за да усетите света, като държите инструменти. Този проект изпълнява робот, открит от показалеца, използван за хора с увреждания, за да могат да следват посоката на показалеца.

Пътят на робота може да бъде непрекъснат, в противен случай сочи към точка. Сензорът, използван в този робот, засича основно посоката на показалеца и генерира изхода. Този изход може да се предава чрез RF предавател към RF приемника.

В RF приемника приемникът получава сигнал за командване на микроконтролера, така че роботът да може да се движи в определена посока. Тази система използва RF технология, MEMS сензор и микроконтролер. Роботът получава командите с помощта на сензора MEMS. В секцията на предавателя този сензор може да бъде разположен на показалеца.

Безпилотен автомобилен дизайн с помощта на микроконтролер

Този проект изпълнява безпилотно превозно средство с помощта на микроконтролер и GSM мрежа. Този проект замества RF дистанционното управление с помощта на GSM мрежа, тъй като изпитва различни недостатъци, като честотният обхват е ограничен и ограничен контрол.

Внедряване на робот за земно проучване

Този проект проектира робот, използващ микроконтролер, а именно робот за геодезия. Този робот е специално проектиран за изчисляване на района на земята и за разделянето му на различни парцели. Този проект включва две части като робот за проучване и измервателен модул за района. Управлението на този робот може да се извърши с помощта на модула ZigBee, така че роботът да може да се движи в целия сюжет.

Изчисляването на разстоянието на пътуване на робота може да се направи с помощта на концепцията за таймер. Тази стойност на разстоянието може да бъде изпратена до компютъра. В тази система втората част включва модула за измерване на региона. Този модул може да бъде проектиран с вграден език C, за да позволи на потребителя да реши ефективно региона на парцела.

Робот за рисуване на стена

Основната концепция на този проект е да се приложи робот за боядисване на стени. Този робот помага за постигането на евтино оборудване за боядисване. Основната причина за проектирането на този робот е, че химикалите в боядисването на стени могат да причинят здравословни проблеми на човешките художници като проблеми с очите и гърлото.

Ръчното рисуване отнема много време поради многократна работа. След като роботите и работниците в конструкцията са правилно включени в строителните задачи, тогава цялата строителна процедура може да се управлява по-добре чрез намаляване на работната сила. Освен това, това би разрешило повечето проблеми, свързани със сигурността, когато няколко дейности се случват наведнъж.

Робот за катерене по стената

Основната функция на този робот е да проектира и разработи робот за катерене по стената, за да почисти един голям прозорец. Този робот залепва върху повърхността на стъклото с помощта на вакуум с вендуза. Този робот почиства прозореца с помощта на чистачка, която е свързана към робота от предната страна. След като прозорецът бъде почистен, роботът ще спре да почиства в съответствие с инструкциите, дадени от микроконтролера.

За адхезията на робота отвън има различни методи като използване на магнитна сила, микро гръбначен стълб и др. Тук обаче ние разработваме Elecrochuks в тази система за постигане на адхезия на робота. Размерите на този робот са около 690 mm пъти, докато теглото му е около 3 кг под.

Робот 4 в 1, използващ микроконтролер

Този проект изпълнява базиран на микроконтролер робот четири в един, който работи в четири режима като откриване на ръб, следване на линия, пътепоказател и откриване на препятствия. Този проект може да бъде изграден с микроконтролер ATMEGA168 за постигане на целта с помощта на ключове, сензори и LED.

Инструмент със слънчево захранване, използващ микроконтролер и роботизирана ръка

Сделките с роботи чрез автоматизирани машини, които могат да заемат мястото на хората, предполагат просто да изглеждат като хора. Ръката на робота е един вид механично устройство, обикновено програмирано с помощта на същите функции на човешкото рамо. Знаем, че слънчевата енергия е ярка светлина, както и топлина, която се генерира от слънцето. Предложената система се използва за проектиране на робот, който може да бъде захранван чрез слънчева енергия през раменете на робот, за да вземе и постави обект.

В предложената система основно е проектирано роботизираното превозно средство, което се захранва чрез слънчева енергия. Това се използва главно за увеличаване на мощността на превозните средства, използващи слънчева енергия. В този проект роботизираното рамо е проектирано да управлява превозното средство за вдигане и поставяне на предмет. Зареждането на превозните средства може да се извърши по два метода, като използването на директно захранване, а друг е проследяването на слънчевата енергия. Следователно, цялата слънчева енергия може да бъде използвана от робота, за да може да се извърши необходимата операция.

Анализ и контрол на мобилен робот за инспекция на тръбопроводи

Този проект проектира робот, който се използва за проверка на тръбопровода. Този робот може да бъде проектиран чрез сензорите. В този проект се използва анализът на ускорението и скоростта на метода с четири бара за управление на робота. Този робот използва 8051 микроконтрол, който включва две секции като предавателя и приемника.

Предавателят включва четири превключвателя за осигуряване на четири реда, докато приемникът е свързан към GSM, за да управлява мобилния робот, след като получи командата, той изпраща съобщението, след като роботът открие някакво препятствие. В приемника той включва IR сензор, който работи чрез GSM за откриване на препятствие. GSM ще помогне при проектирането на интерактивни възможности, така че времето, необходимо за намиране на проблема, ще бъде намалено.

Система за управление на електрически инвалиден стол, използващ очи

Този проект се използва за внедряване на система за управление на електрическа инвалидна количка с помощта на очи. Контролът на тази предложена система може да се извърши само през очите. И така, хората с физически увреждания могат сами да управляват електрическа инвалидна количка. Чрез използването на този проект, предложената система е силна срещу гореспоменатите фактори на мощността. Освен това е установено, че този проект може да се контролира през човешките очи безопасно и точно.

Обслужване на робот чрез RFID

Този проект проектира обслужващ робот с помощта на RFID. Този вид робот се използва за подобряване на ефективността на сервиране на храна за клиентите в ресторантите и хотелите, като намалява времето за чакане. В този проект необходимата операция може да се извърши с помощта на PIC микроконтролер, както и RFID технология.

Land Rover, управляван от мобилен телефон

Този проект реализира робот Land Rover, където управлението на робота може да се извърши, като се използват три различни фази като възприемане, действие и обработка. Като цяло, рецепторите не са нищо друго освен сензори, които са разположени на робота и обработката може да се извърши чрез микроконтролера. Задачата може да се изпълни с помощта на двигатели, в противен случай задвижващи механизми.

Роботът в този проект може да се управлява по телефона чрез обаждане до телефона, който е свързан с роботизираното превозно средство. В края на обработката може да се чуе мобилният тон, който съответства на бутон. Роботът на Land Rover разпознава този DTMF тон, използвайки телефона, подреден в робота

Bluetooth контролиран робот

Този проект изпълнява робот, който се управлява чрез Bluetooth. Тези роботи могат да се управляват чрез сигналите, които се предават от андроид телефон заедно с Bluetooth комуникация. Основните компоненти, използвани в този проект, са микроконтролер, постоянен ток и Bluetooth модул. Връзката между системата, както и потребителя, може да се установи чрез Bluetooth устройството, където и да се използва микроконтролер за обработка на сигнала. Приложенията на тези роботи включват дистанционни превозни средства за безпилотни мисии.

Робот, управляван чрез Wi-Fi и микроконтролер

В днешно време WiFi се превърна в съществена част от нашето ежедневие и различните устройства, които са свързани с интернет, ще се увеличат поради развитието в рамките на технологията. В този проект процесът на интеграция може да се осъществи чрез използване на вградена система, както и интернет.

Този робот може да се управлява чрез уебсайт или компютър с помощта на Wi-Fi като комуникационния модул. Този модул трябва да се използва за създаване на връзка между потребителя и робота. Основните компоненти, използвани за изграждането на този проект, са микроконтролер, Wi-Fi модули като ESP8266 и DC Motors.

Робот за събиране на воден боклук, използващ слънчева енергия

Този проект изпълнява иновативен робот за събиране на водни боклуци, използвайки слънчева енергия. Основното намерение на този проект е да почисти боклука, който може да се събере на повърхността на водните тела. Този проект помага за почистване на водата, така че замърсяването да може да бъде намалено.

Този проект може да се управлява чрез дистанционно управление. Този проект използва DC помпи за осигуряване на контрол на посоката и разположението на серво мотора за навигация. Тук са внедрени два слънчеви панела, за да направят робота самоустойчив във водата. Тези панели помагат за зареждане на батерията и събирането на боклука може да се извърши с помощта на теленен габарит.

“какво е мегметър ”

Наблюдение на дивата природа с помощта на RF Robot

Този проект проектира робот за наблюдение на дивата природа, използващ RF. Използвайки този проект, операторът няма нужда да се доближава до дивите животни, за да вземе кадрите много отблизо. Тук роботът се използва за наблюдение на дивата природа на животните, използвайки системата за нощно виждане с помощта на камера за нощно виждане на робота. Този робот може да се управлява безжично с помощта на радиочестотно дистанционно управление. Видеото, което се записва, може да се съхранява на компютъра за гледане на животните.

Тази система използва микроконтролер 8051 за приемане на сигнали от RF предавателя за по-нататъшен процес. Тези сигнали могат да се предават на RF приемника, така че микроконтролерът да обработва тези данни, за да задвижва двигателите. За да могат да се управляват роботизирани превозни средства. След като микроконтролерът получи сигнал за промяна на посоката на камерата, той се насочва напред към двигателя, за да постигне предпочитания ъгъл на камерата. Следователно наблюдението на дивата природа може да се извърши с помощта на робот през камера за нощно виждане, за да се получи по-близък изглед на животните с помощта на радиочестотно дистанционно управление.

Някои други идеи за проекти за роботика, базирани на микроконтролер, включват следното.

Pick-N- Place Robotic Arm и движението, контролирано от Android безжично
Гласово контролирано роботизирано превозно средство с разпознаване на реч на дълги разстояния
Шпионски робот на военно поле с безжична камера за нощно виждане от приложенията за Android
Декодирането на кода в Манчестър контролира посоката на роботи от дистанционното на телевизора
Робототехника за пожароизвестяване и контрол
Роботизиран контрол на ръката чрез интернет LAN за работа на пациента
Противопожарен робот, управляван дистанционно от Android приложения
Шпиониращ робот на военно поле с безжична камера за нощно виждане
Противопожарно роботизирано превозно средство
Pick-N-Place с мек захващащ захват
Роботизиран автомобил с металотърсач
Роботизиран автомобил, контролиран от мобилен телефон
Линия, следваща роботизирано превозно средство Използване на микроконтролер
IR контролирано роботизирано превозно средство
Роботизиран автомобил с дистанционно управление на базата на сензорен екран за управление на магазини
Авто метро влак за совалка между гарите
Роботизиран автомобил за избягване на препятствия
RF контролирано роботизирано превозно средство с управление на лазерни лъчи

Проекти по роботика за студенти по инженерство

През последните години много студенти по инженерство започнаха да проявяват голям интерес към роботизирани проекти в сравнение с други проекти. Роботи като pick-n-place, следване на редове , проекти за стена и роботика, използващи микроконтролери, са популярни проекти на академично ниво. Следващият списък на проекти, базирани на микроконтролер и роботизирани проекти за студенти по инженерство, е много полезен за студентите. Освен това има и някои електроника инженерни проекти за роботизирани приложения.

Проекти по роботика за студенти по инженерство

Робот за предупреждение и откриване на живо на живо
Безжичен компютър с контролиран компютър
RF базиран дистанционно управляван робот с монтирана безжична видеокамера
Автономен робот с изкуствено зрение за откриване на препятствия
Безжичен освежител за стаи Пръскащ робот с Video Vision
Лесен робот за избор и поставяне
Сензорен екран, контролиран интелигентен робот
Интерфейс човек-робот, използващ стабилно разпознаване на реч
Робот за откриване на газ и газ за пропан-бутан с безжично управление
Контролиран от компютър безжичен многофункционален робот
Робот за разпознаване на глас с индикация за пожарен сензор
Робот за дистанционно управление с датчик за пожар
Роботизирана ръка, свързана с MCU / RF / IR / PC
Робот за бърза пръскачка
Робот за проследяване на слънчеви панели

Прости проекти за роботика за начинаещи

За начинаещи е по-добре да се справите прости роботизирани проекти за изучаване на основни понятия и техники, които ще ги предизвикат да се изправят пред големи и сложни роботи, когато свикнат да ги практикуват.

Прости проекти за роботика

Мобилен контролиран робот, използващ GSM
Edge Avoider Robot
Робот след светлина
Обикновена линия след робот
Робот за последователи на стената
Робот за откриване на бомби
Слънчев робот от TRASH
Джобен пиян робот
Слънчев хлебарка Virbobot
Мига LED любимец
Неразрешим модел робот-хартия

Проекти на Arduino Robot

Arduino е микроконтролер с една платка и неговият хардуер се състои от хардуерна платка с отворен код. Тази хардуерна платка е проектирана с помощта на 8-битов Atmel AVR микроконтролер или 32-битова Atmel ARM. Arduino е проектиран да даде лесен начин за програмиране на интерактивни обекти. Тук споменахме списък на проекти, базирани на микроконтролер, като Arduino.

Проекти на Arduino Robot

Управлявайте роботизирана ръка на OWI с Arduino
DFRobotshop Rover или Arduino на писти
Контролиран с реч робот Arduino
Микробот, базиран на Arduino Nano
Обратно проектиран RC автомобил, за да се направи Arduino Rover
2WD Extend Platform Arduino Robot Chass Smart Car Chassis
Arduino Robot 4WD Интелигентни автомобилни шасита с бърз енкодер
Heckbug Spider Hack
Stompy на ходещия робот
Arduino Bot Proto
Робот Arduino за тестване на Уили
Двуколесен самобалансиращ се робот с помощта на Arduino и MPU6050

Проекти за електроника

В нашето ежедневие електрониката играе основна роля. Така че, ако научим някои основни неща за електрониката, това е благоприятно за нас. Тези електронни проекти се занимават с различни схеми, които могат да включват понятия като кондензатори, диоди, интегрални схеми и др. Много хора сега проявяват интерес към инженерните отрасли на различни електроники. След като направим някои проекти в областта на електрониката в инженерството, можем да придобием практически познания по електроника. За тези, които се интересуват от проекти за електроника, следващият списък на проекти и идеи за електронен инженеринг би служил удобно.

Ардуино базирана домашна автоматизация
Безжичен трансфер на мощност в 3D пространство
Индустриален контролер за течна помпа с дефинирани от потребителя времеви слотове, базирани на таймер
Автоматичен контрол на интензивността на уличното осветление, базиран на Arduino
Високоволтови постояннотокови от генераторни принципи на Маркс
Електронна система за контрол на очите
Дълъг обхват FM предавател с аудио модулация
Реле, натоварено с времезакъснение
Увеличете 6V DC до 10V DC с помощта на 555 таймер
Проверка на последователността на фазите за трифазно захранване
Детектор за пожар или дим с автоматична система за пръскане на вода
GSM / GPRS базирана система за включване и изключване на помпата
IVRS система, контролирана от мобилен телефон
Автоматична система за управление на уличното осветление използвайки LDR с висока чувствителност
Автоматично регулиране на скоростта в зависимост от входящото превозно средство по високи пътища
Приложения на роботи
Приложенията за роботи могат да бъдат класифицирани в два типа: Текущи приложения и бъдещи приложения.
Текущите приложения включват:
Трансфер на материали, Машинно товарене и разтоварване
Операции по обработка
Сглобяване и проверка
Бъдещите приложения включват:
Медицински
Военна артилерия, товарене, наблюдение
Домашни приложения
Електронна индустрия
Напълно автоматизиран машинен магазин

Това е всичко за списъка с проекти по роботика като икономически ефективни проекти за роботика, базирани на микроконтролер, прости роботизирани проекти, роботизирани проекти Arduino и роботизирани проекти за студенти по инженерство. Надяваме се, че имате по-добро разбиране и концепция за проекти за роботика, базирани на микроконтролер. Моля, споделете мнението си за тази статия в раздела за коментари по-долу и за допълнителна помощ за изпълнението на тези проекти можете да се свържете с нас.

Кредити за снимки: