Електромеханичното устройство или машина, използвани за различни цели и управлявани и управлявани с помощта на техники за програмиране, се нарича робот. Роботите са различни видове въз основа на техните приложения като индустриални роботи , военни роботи, космически роботи, домашни роботи, ходещи роботи, катерещи се роботи и т.н. Най-напредналите проекти по роботика се разработват за ефективно използване в различни области за няколко приложения. В тази статия нека обсъдим специален тип проекти за роботика, а именно робот, следващ линия, с механизъм за ходене и катерене.
Роботизирано превозно средство
Проекти по роботика за студенти по инженерство
The роботизирани превозни средства са специални видове машини, предназначени да се движат по земята, във въздуха, под водата и в космоса автономно, без човек на борда. Тези роботизирани превозни средства се контролират и управляват от различни сензори базирани системи за контрол. Роботизираните превозни средства са специално проектирани за използване в условия, при които човешките същества не могат да влязат като пожар, много високи или много ниски температури и др.,.
Робот за последователи на линии
Робот за последователи на линии
Роботизираното превозно средство, което се движи, като следва определена пътека или линия, може да се нарече а робот последовател на линия . Тези роботи с последователни линии се използват специално в промишлени приложения за специални цели като транспортиране на различни части или машини или превозни средства (автомобили, велосипеди и др.), Като следват конкретната линия от една точка (генерираща единица) до друга точка (сглобяваща единица) .
Нормалната линия, следваща роботизирано превозно средство със специални характеристики като механизъм за ходене и катерене, е една от интересни проекти по роботика за студенти по инженерство , който може да се използва за няколко приложения. По-долу са показани лесни стъпки за проектиране на линейно-последователен робот с механизъм за ходене и катерене.
Стъпка 1: Събиране на необходимите компоненти
Електрически и електронни компоненти
Компонентите, необходими за конструиране на линия, следваща роботизиран автомобил с механизъм за ходене и катерене, трябва да бъдат оценени въз основа на приложението на робота. Съберете всички електрически и електронни компоненти като резистори, кондензатори, IR трансмитери, постояннотокови двигатели, транзистори, корпус на робота и фотодиоди с подходящи рейтинги, заедно с други части като картон, болтове, гайки, алуминиеви ленти и др., Според изискването.
Стъпка 2: Анализиране на веригата за робот за последователи на линии
Линия, следваща роботизирано превозно средство, разширяема до пешеходна и алпинистска блок-схема на робот
Основно проектирайте блок-схема на проектни схеми с различни блокове като a блок за захранване , IR LED и фотодиоден блок и така нататък. След събиране на компоненти, анализирайте дизайна на веригата въз основа на работещите различни използвани компоненти. След това поставете компонентите върху без запояване, както е показано на електрическата схема, като използвате свързващи проводници за тестване на веригата, работеща преди да сглобите веригата на печатната платка. Чрез тестване на веригата върху безпоен макет, ако се изискват промени в схемата или рейтингите на компонентите, тогава редуванията могат да бъдат направени лесно, без да губите пари и време за подмяна на компоненти или за промяна на дизайна на веригата.
Стъпка 3: Сглобяване и запояване на компоненти
Линия, следваща роботизирано превозно средство, която може да се разшири до проекта за ходене и катерене
По този начин, след анализ на схемата, сглобете компонентите според схемата на печатната платка. След това запойте веригата, като използвате запояващ пистолет и запояващ проводник, като следвате правилните указания за запояване. Свържете всички части на робота правилно, за да образувате робот с последовател на линии, както е показано на горното изображение и залепете частите на роботизираното превозно средство, ако е необходимо.
Стъпка 4: Работа на Line Follower Robot
IR предавателят и фотодиодът се използват като a фотосензор двойка, която може да се използва за откриване на определената пътека за движението на робота с последовател на линията по време на ходене и катерене по стени. Двойката фотосензор дава подходящи сигнали за превключване на транзисторите за задвижване на двигателите на робота с последовател на линия.
Стъпка5: Роботизиран автомобил с последователно движение с механизъм за ходене и катерене
Има многобройни проекти по роботика за студенти по инженерство в коя линия роботизираното превозно средство с механизъм за ходене и катерене е иновативен и интересен проект, който можете да проектирате сами, като използвате нашата безплатна електронна книга за проектиране на проекти за електроника.
The приложение на роботиката бързо се увеличава в ежедневния ни живот за няколко функции, като например промишлени приложения, преместване или повдигане на тежки продукти, транспортиране в рамките на ограничена зона, следвайки специфичен път, обработка, заваряване, домакински уреди, автономни роботи, военни роботи за намаляване на човешките участие и опасност, съвместни роботи за взаимодействие с човек, така че за изпълнение на няколко задачи, образователни роботи, мобилни роботи и хуманоиди.
Интересувате ли се от проектиране проекти за електроника сам? Знаете ли как да разработите хуманоидни роботи? Ако искате да научите повече за проекти по роботика за студенти по инженерство, можете да публикувате вашите запитвания, коментари, идеи и предложения в раздела за коментари по-долу за всяка техническа помощ.
