Верига на регулатора на скоростта на педала за електрически превозни средства

В тази част на статията научаваме за иновативен метод за преобразуване на механизма за натискане на педала в електрически превозни средства в съответно променлив електрически сигнал, който може да се използва допълнително за обработка на контрола на скоростта на автомобила.

Обяснената концепция ще работи като електронен ускорител, който ще увеличи линейно скоростта на автомобила при постепенно натискане на педала и обратно, използвайки технологията PWM

Идеята е поискана от г-н Локеш Майни

Технически спецификации

Аз съм механик, в момента работя на електрическо превозно средство и искам да контролирам скоростта на мотора си с помощта на педала. не получавам контролер за мотора си, моля, помогнете ми да създам свой собствен, ще бъда много
благодарен

Спецификациите на двигателя са 36volt, 43amps и 1,5hp четков постоянен ток.

Механичният дизайн

Електронната версия на педала за ускоряване ще изисква предимно механизъм за първо преобразуване на механичното натискане на педала в съответно променящ се електрически сигнал, така че този сигнал да може да бъде обработен през етап на процесор на сигнала за желаното преобразуване в практически контрол на скоростта на превозно средство.

Много концепции могат да бъдат изпробвани, като например използване на пиезо датчик за натоварване, капацитивен датчик за натоварване, от резонансен сензор и т.н. В тази статия ще научим много по-опростен метод, разработен от мен, който включва LED / LDR сглобка за постигане на същото .

В електромеханичното устройство, показано на фигурата по-горе, можем да видим следните интегрирани компоненти:

Малка предавка, прикрепена с винтов механизъм.

Главата на винта с бяла матова отражателна повърхност

Светодиоден / LDR модул, разположен пред главата на винта.

Как работи предложеният механизъм.

Предавката, показана на горната фигура, трябва да се заключи с друга предавка със съотношение, което може да е 10 пъти по-високо от тази предавка.

По-голямата предавка трябва да бъде конфигурирана с педалния механизъм така, че да инициира въртеливо движение в отговор на натискането на педала.

Реакцията на въртене от зъбните колела от своя страна ще доведе до движение на главата на винта напред през камерата, където се намира модулът LED / LDR.

Процесът ще доведе до получаване на пропорционално различно количество отразена светлина от светодиода от LDR.

Тези променливи данни (под формата на променливо съпротивление), съответстващи на депресията на педала, могат след това да бъдат подадени към верига за обработка на сигнали за налагане на предвидения контрол на скоростта на конкретното превозно средство.

В следващ пост ще научим етапа на процесора на сигнала, използвайки ШИМ техника.

В по-горе раздел научихме за прост електромеханичен преобразувател в сглобяване за трансформиране на действието на педала в пропорционално вариращ електрически сигнал.

Преобразуване на действие на педала в ШИМ

Сега нека изучим изпълнение на схема, която ще ни позволи да преобразуваме електрическия сигнал на педала в съответно променящ се ШИМ сигнал за планираното управление на скоростта на двигателя на автомобила.

Позовавайки се на горната схема, можем да оценим работата на веригата с помощта на следните точки:

IC1 е конфигуриран като генератор на импулси от 80 Hz, имащ максимално време за включване и минимално време за изключване като работен цикъл

IC2 е монтиран като компаратор, който първо преобразува горния 80Hz импулс, приложен на неговия pin2 с триъгълни вълни, генерирани на неговия pin6, и сравнява триъгълните вълни с модулиращото напрежение, налично на неговия pin5.

Модулиращото напрежение на pin5 се получава от излъчвател BJT BC547, който е конфигуриран като общ колектор с основата си, свързана с LDR входовете, постигнати от действията на педала.

Променливите съпротивления в отговор на натискането на педала се сравняват с предварително зададената настройка 100K и се създава пропорционална величина на напрежението в основата на транзистора, която преобразува входа на слаб ток в еквивалентен сигнал с висок ток през pin5 на IC2.

Това моментно потенциално ниво се приема и обработва от IC2, генерирайки пропорционална величина на ШИМ сигналите за MOSFET и свързания двигател.

По този начин скоростта на двигателя се контролира и варира според променливите ШИМ в отговор на натискането на педала на автомобила.

Горните процедури ефективно превръщат действията на педала в контролирани операции на мотора на превозното средство и неговата скорост.

Как да настроите веригата.

Много е лесно.

1. Натиснете педала до максималната му точка, така че главата на винта да достигне до най-близката възможна позиция пред LED / LDR модула.
2. След това настройте предварително зададената 100k, докато pin3 на IC2 започне да генерира ШИМ с максимална ширина, това може да се потвърди чрез измерване на напрежението на pin3, за да бъде възможно най-близо до захранващото напрежение на веригата, което е 5V.
3. След като това бъде направено, процедурата за настройка може да се приеме за завършена.
4. Резултатите вече могат да бъдат проверени чрез натискане на педала на различни нива и проверка на скоростта на двигателя да се различава по идентичен начин.