RC верига за дистанционно управление на хеликоптер

Постът обсъжда проста верига за дистанционно управление на хеликоптер, използваща 433kHz RF модули, без микроконтролер или сложни изпълнения на джойстика.

Идеята е поискана от г-н Jitendra.

Цели и изисквания на веригата

1. Правя мащабен RC хеликоптер. В който използвам 4 мотора. За първи основен 12v мотор: механизмът е, че искам скоростта му да се контролира от контролен бутон на дистанционното, от 0 до пълна скорост.
2. За 2-ри мотори 3v: неговият механизъм е само за въртене напред и назад с индивидуален ключ на дистанционното за всеки двигател, тъй като той ще задейства наклонените плочи на роторите.
3. За 3-ти двигател с опашка 9v: той трябва да бъде настроен на равновесна скорост с помощта на регулатор на приемната платка на хеликоптера, така че да мога да регулирам скоростта ръчно, за да спра хеликоптера да се върти заедно с роторите и има ключ на дистанционното би означавало да забави и ускори двигателя от неговото равновесие.
4. Входната мощност в платката на приемника ще бъде 12v и текуща 8-10 ампера. Той трябва да бъде с обхват 500-800 метра. Сър, можете ли да проектирате такава RC платка заедно с дистанционното.
5. Търся такава платка от последните две години.
6. Проектът ми беше спрян поради липсата му. Сър, моля, помогнете ми. За ваше улеснение можете да проектирате две отделни rc платки, една за главния двигател и задната част на двигателя и друга за два въртящи се напред и назад двигателя.
7. Но входният ток и потенциалната разлика в двете вериги трябва да бъдат еднакви, със същия обхват 500-800 метра с дистанционното или дистанционното. Моля, споменете и името на компонентите, необходими с номерирането.

Дизайнът

Исканите модули на веригата, които са необходими за изграждането на предложения хеликоптер RC, са:

1) 12V PWM контролер с променлива скорост

2) 3V верига на двигателя за обратно движение напред.

3) 9V регулатор на двигателя с верига на контролер с променлива скорост.

Всички горепосочени спецификации трябва да бъдат контролирани чрез дълъг обхват 433MHz RF модул за дистанционно управление .

Желаният 433MHz RF дистанционен модул може да бъде доставен от всеки онлайн магазин или от най-близкия електронен дилър. Обхватът на дистанционното управление трябва да бъде в съответствие с необходимите спецификации на хеликоптерната гама RC, тук той трябва да бъде в рамките на 1 км.

За обсъжданата схема за дистанционно управление на хеликоптер RC би бил необходим 6-канален радиочестотен модул, точно подобен на този, който беше използван за по-ранната ни най-простата верига за дистанционно управление на дрон .

Изображението на същия може да се види по-долу:

Лявата странична зелена дъска е модулът за отдалечен приемник с шестте контролни релета и тези устройства трябва да бъдат инсталирани в хеликоптера RC за необходимите контролни операции.

Десният страничен блок е слушалката на предавателя, която трябва да се държи от потребителя и съответните бутони, натиснати за управление на релейната платка със съответната информация за контрол на движението.

Сега нека видим как шестте релета трябва да бъдат конфигурирани с различните ШИМ вериги и инсталирани в RC чопъра, от следните подробности:

Не забравяйте, че релейните контакти, показани на платката на приемника, по подразбиране са празни, което означава, че техните N / C и N / O контакти не са свързани и трябва да бъдат свързани, както е показано на следващите схеми.

Според заявката, скоростта на двигателя 9V и 12V трябва да се контролира чрез последващо натискане на дистанционната слушалка. Веригите за изпълнение на тази функция са показани по-долу:

Схема на моторния водач

Операция на веригата

Както може да се види в схемите, няколко идентични IC 555 PWM вериги са наети за целта. Четири от шестте релета са включени тук със съответните им контакти, свързани през показаните връзки.

В дизайна IC 555 е монтиран като основна нестабилна верига, възложено да трепти с някаква определена честота в зависимост от стойностите на компонентите R1, R2 и C .

Следващото напрежение под формата на IC 741 е конфигурирано с контролния щифт № 5 на IC 555, за да се променя съдържанието на ШИМ в пин № 3 на IC 555 в съответствие с посочените операции на реле.

Напрежението на щифт № 3 на IC 741 се следва или прехвърля на контакт № 6 и впоследствие към щифт № 5 на IC 555. В зависимост от нивото на зареждане на кондензатора на контакт № 3 това променливо напрежение може да бъде навсякъде между границата на захранващото напрежение и нула.

Нивото на зареждане на кондензатора се променя или променя чрез просто зареждане или разреждане чрез съответното активиране на контакта на релето. За зареждане контактът на горното реле е затворен или активиран, което позволява нарастващо напрежение на щифт № 5 на IC 555, докато активирането на долните контакти на релето разрежда кондензатора, причинявайки пропорционално по-ниско напрежение на контакт № 5 на IC 555.

Горните действия превръщат резултатите от щифта 3 в съответно променящи се ШИМ, което от своя страна кара двигателя да работи по-бързо или по-бавно.

От 9V мотора могат да се видят серия диоди, прикрепени към емитера на драйвера на транзистора, което осигурява необходимия спад на напрежението и помага за преобразуване на 12V в приблизително 10V регулирано захранване според спецификациите на двигателя.

3V задно движение напред

Третото и последното искане в заявката е за управление назад / напред на 3V мотора с помощта на бутона на радиочестотния предавател натиснете бутона.

Останалите две релета вече могат да се използват eb за това конкретно изпълнение и се прави, както е показано в следната диаграма:

Тук също използваме гъвкавия IC 555, свързан като прецизна схема на генератора на ШИМ. ШИМ се настройва по подходящ начин чрез предварително зададената 5K, преди финализирането на инсталациите, така че скоростта на двигателя да е перфектно коригирана за необходимото равновесие на хеликоптера.

Релетата могат да се видят просто окабелени, за да задействат необходимото заден ход и движение напред или по посока на часовниковата стрелка или обратно на часовниковата стрелка за двигателя в отговор на превключването на сдвоения контакт на релето, които заедно образуват DPDT реле.

За да се предотврати късо съединение, за предпочитане модулът на приемника трябва да бъде модифициран за тези две релета, така че при натискане на някой от бутоните двете релета да се активират заедно, а по-скоро загарят в зависимост от два превключвателя, които трябва да бъдат натиснати синхронизирано за активирането.

Това превключване може да се очаква незабавно да обърне въртенето на двигателя в обратната посока, позволявайки на потребителя да извърши необходимите промени в посоката на хеликоптерната машина RC.

Това завършва инструкциите за свързване на веригата и релето за предложената схема за дистанционно управление на хеликоптер RC, за допълнителни съмнения моля не се колебайте да ги изразите чрез вашите коментари.