Дистанционно управлявана количка без микроконтролер

Дистанционно управлявана количка без микроконтролер

Постът обяснява как да направите евтина, но мощна количка с дистанционно управление, която може да се маневрира наляво, надясно, напред и назад, както се изисква, от потребителя, използвайки дадената дистанционна слушалка. Идеята не разчита на схема на микроконтролер.



В един от предишните си постове обсъдих за проста верига за играчки с дистанционно управление , настоящата идея за количка с дистанционно управление е вдъхновена от същата концепция, но е предназначена да се използва за пренасяне на страхотни и много по-тежки товари.

Количка с дистанционно управление за търговски обекти

Този дизайн може да бъде специално подходящ и приложим за молове или търговски обекти, където може да бъде изпълнен като малко транспортно средство за транспортиране на материал в рамките на комплекса или помещението с помощта на няколко преси на отдалечения Tx блок.





Първата стъпка в изграждането на предложената количка с дистанционно управление би била да се набави набор от стандартни Rx / Tx RF модули или от местния електронен дилър, или от който и да е онлайн магазин, препоръчвам да закупите от онлайн магазин, тъй като би било много по-лесно и удобно , макар и по-скъпо.

Извлечените единици ще изглеждат, както е показано по-долу:



Използване на 433MHz Tx, Rx модули

Лявата страна на кафяв цвят е Tx или предавателният блок, докато прилежащата широка верига е Rx или приемната единица.

Устройството Tx може да се види с 4 червени цветни бутона, маркирани като A, B, C, D, а Rx таблата може да бъде видяна с 4 релета (черни цветни кутии).

Четирите съответни бутона на модула Tx са свързани безжично за управление на четирите съответни релета на модула Rx.

Можете да видите конектори, фиксирани около краищата на платката (в зелен цвят), тези съединители са подходящо завършени с (+) (-) захранващи входове за Rx платката, а също и с релейните контакти, за всичките 4 релета.

Реле, както всички знаем, се състои от 5 основни контакта и техните изводи, а именно: 2 щифта за бобината, един за полюса и един за N / C и N / O.

Тъй като в Rx модула има 4 релета, ще можете да намерите 5 x 4 = 20 изхода, свързани със съответните точки на съединителя.

Може да е досадна задача да се проследят отделно тези релейни краища на съединителите, затова препоръчвам запояване на проводници директно върху релейните изводи, за да се спасите от горната задача, това усилие ще е необходимо по-късно, докато ангажираме блока с верига за управление на количката.

Изграждане на веригата за управление на релето за количката

За това ще ви трябват шепа релета и диоди. Релетата трябва да бъдат правилно класифицирани, за да се справят с мотори на колелата с висока мощност. Препоръчвам да използвате OEN за това релета, както е показано на следващото изображение:

Диодите, които ще са необходими във веригата на релейния драйвер, могат да бъдат нашите стандартни диоди 1N4007.

Подробностите за веригата за същото могат да бъдат видени в следната диаграма:

Подробности и схема на окабеляването на релето

Как работи дистанционната верига на количката

Използвайки горепосочените релета и диодите, ще трябва да завършите изграждането на горната платка на драйвера на релето, което може просто да се направи върху парче veroboard.

След това имаме основна задача на наше разположение, която е интегрирането на зелените проводници, показани на горната схема, с платката за дистанционно управление Rx.

Преди интеграцията ще трябва да вмъкнем някои модове в модула Rx, както е обяснено по-долу:

Използвайки парчета изолирани проводници, подходящо оголени и калайдисани в краищата, продължете да свързвате (чрез запояване) всички полюсни щифтове на релето и свържете тази обща връзка с положителната линия на Rx платката.

Сега в тази ситуация можем да приемем, че когато релетата не са в активирано състояние (чрез дистанционната слушалка), полюсният положителен вход на всяко реле ще бъде свързан със съответните им N / C точки и когато се активира положителният от полюса ще превключете и се свържете със съответните N / O точки.

Накратко, при активиране N / O контактът ще получи положителното захранване и следователно ние се интересуваме от това положително захранване от N / O контактите, защото те ще бъдат инициирани само когато релетата са активирани, което означава, че когато Tx (предавателя ) са натиснати бутоните.

Следователно всички съответни N / O щифтове трябва да бъдат свързани към зелените проводници на посочената по-горе верига на релейния драйвер.

След като това бъде направено, Rx ще бъде интегриран с модула на релейния драйвер за изпълнение на всички предвидени маневри на дистанционно управляемата количка, т.е.: движението напред, назад, движенията и наляво, надясно.

Захранване на платката на драйвера на релето

Тъй като релетата в етапа на релейния драйвер ще бъдат отговорни за преместването на тежките двигатели, свързани с колелото на количката, захранването за това ще трябва да бъде еднакво силно, поради което оловните батерии с дълбок цикъл стават идеално подходящи за това приложение.

Ако приемем, че двигателите са с мощност 12V, 40AH оловно-киселинна батерия би била достатъчно добра, за да позволи на количката да се движи дори при по-големи натоварвания.

Конфигуриране на колелата с двигателите за предвидените маневри

Както може да бъде идентифицирано на следващата фигура, обсъжданата количка с дистанционно управление ще изисква 4 колела за поддръжка и навиване на системата.

Въпреки това само предните две колела ще бъдат отговорни за осъществяване на предвидените маневри за заден ход, напред, надясно и наляво и следователно двигателите ще трябва да бъдат закрепени с тези две предни колела на количката, както е показано на следващото изображение:

Конфигуриране на връзките на колелото на количката

Задните колела са просто фиктивни колела, фиксирани само за да позволят свободно търкаляне на количката, в отговор на командите на предното колело.

Както може да се забележи на горното изображение, модулът, означен като монтаж на платка, е платката на релейния драйвер, отдалеченият модул означава платката за отдалечен приемник Rx, докато батерията е 40 AH 12V батерия, която обсъдихме в предишния раздел на статията.

След сглобяването може да се наложи да промените и проверите връзките на проводниците на двигателя с платката на релейния драйвер.

За движение напред и назад и двата двигателя трябва да са синхронизирани помежду си, от друга страна за изпълнение на дясно или ляво обръщане, двигателите трябва да преминат през противоположно въртеливо движение.

Ако установите, че двигателят не се държи по горепосочения начин, той може най-вероятно да бъде коригиран чрез просто смяна на полярността на един от двигателите. Това незабавно ще коригира ситуацията и ще принуди двигателите да изпълняват посочените маневри.

И накрая бутоните A. B, C, D могат да бъдат подходящо съчетани или разменени за всяка от съответните маневри, като се променят връзките на зеления проводник с модула Rx, според личните предпочитания на потребителите.




Предишна: Как да модифицираме SMPS за регулируем изход на ток и напрежение Напред: Микровълнов сензор или схема на доплер сензор