Роботи - Видове и приложения

История на роботиката

История:

Този сегмент е обмислен, за да ви предложи обобщение на историята на роботиката. Както може би предположихте, роботиката историята е заплетена с историята на науката, технологиите и основните принципи на прогреса. Технологията, използвана в електрониката, компютрите, дори пневматиката и хидравликата, може да бъде измерена като част от историята на роботиката. Понастоящем роботиката символизира едно от върховните постижения на човечеството и е единственото най-добро начинание на човечеството да създаде изкуствено, електронно същество.

Въпреки че роботите се смятат за откритие от 20-ти век, произходът им се крие в далечната история. От първоначалното време обществеността формира митове относно автоматичните същества, вградени в своето подобие с необикновени човешки сили. Праисторическата епоха около 270 г. пр. Н. Е. Гърци и египтяни произвеждат механични машини, за да изпълняват лесни задачи. В съвремието автоматичните играчки забавляват и са измислени все по-сложни машини. Мисълта за реалистично моторизирано хуманоидно чудовище на име „Франкенщайн“ през 1818 г. изследва какво се случва, когато изкуствен гигант е надарен живот от знаещ учен (д-р Франкенщайн). Тъй като напредъкът в компютърните технологии напредваше с големи темпове, учените станаха по-очаровани от изграждането на интелектуални машини, които в крайна сметка могат да имат някаква логика да работят сами. Понастоящем роботи от всякакъв вид заемат нашия свят и се включват в различни приложения в

Космически открития, въоръжените сили, лекарствената индустрия, проучванията, полицейската работа и разбира се филмите.

Въпреки че разделянето на роботиката е ново, създаването на роботи започва през 1250 г., когато е разработен първият автоматизиран човек (робот), създаден от човека. Във фазата от 1250 до 1950 г. роботите са създадени за забавление, а не за приложения.

Ето няколко акцента в историята на роботиката през 20 век :

• През 1921 г. чешкият драматург „Карел Капек“ монетира света, използвайки думата робот в пиесата си „Универсалните роботи на Росум“ (R.U.R). Тази дума робот произлиза от чешка дума, която означава „задължителен труд“.
• „Runaround“ е съставен от Азимов за роботи през 1942 г., той съдържа „Трите правила за роботи“
  • Роботите не са вредни за хората или чрез работа позволяват на човек да дойде и да повреди.
  • Роботът трябва да следва командите, дадени от хората, с изключение на случаите, когато такива инструкции биха били в противоречие с Първия закон на роботиката.
  • Роботът трябва да защитава оцеляването си, при условие че такава безопасност не противоречи на Първия и Втория закон на роботиката.
• През 1956 г. Джордж Девол и Джоузеф Енгелбергер създават първата компания за роботи.
• През 1959 г. компютърно подпомогнатото производство беше проверено в MIT.
• UNIMATE - Първият индустриализиран робот е онлайн в автомобилен завод на General Motors през 1961 година.
• 1963 г. беше революционна година, беше проектирана първата компютърно управлявана роботизирана ръка и тя получи името Rancho Arm. Изобретението е основно за хората с увреждания.

Изобретенията в областта на роботиката не са имали край и са внесли внезапно изненадващ подарък за хората, както и когато са били лансирани. След Rancho’s Arm бяха направени и различни други изобретения, но всичко по-горе беше първото сред всички.

Различни отрасли, заети в развитието на роботиката:

Роботиката, за разлика от други клонове, е сравнително нова област на инженерството. Това е мултидисциплинарна област. Различните клонове, заети в развитието на роботиката, са:

1. Машиностроене : Сделки с машините и структурата на роботите.
2. Електроинженерство : Сделки с управлението и интелигентността (засичане) на роботи.
3. Компютърно инженерство : Занимава се с развитието на движението и наблюдението на роботи.

Класификация на роботите:

Роботите са категоризирани в зависимост от веригите на роботите и разнообразието от приложения, които може да изпълни. Роботите са класифицирани в три вида:

• Роботи с просто ниво- Това са автоматични машини, които не съдържат сложна схема. Те са разработени само за разширяване на човешкия потенциал. Например - пералня.
• Роботи на средно ниво - Тези роботи са програмирани, но никога не могат да бъдат препрограмирани. Тези роботи съдържат схеми, базирани на сензори, и могат да изпълняват множество задачи. Например - Напълно автоматична пералня.
• Роботи на сложно ниво- Тези роботи са програмирани и могат да бъдат препрограмирани. Те съдържат сложна схема, базирана на модел. Например - лаптоп или компютър.

Видове роботика:

Роботиката е област, интересуваща хората повече от сто години. От друга страна, нашето възприятие за роботи се влияе от медиите и международната филмова индустрия (Холивуд). Може да попитате - за какво става дума в роботиката? Според мен отличителността на робота се трансформира в зависимост от атмосферата, в която работи. Някои от тях са следните:

1. Космическо пространство - Роботизирани оръжия, които са под контрола на човек, се използват за разтоварване на пристанищния залив на космически совалки за стартиране на спътници или за изграждане на космическа станция
2. Интелигентният дом - В днешно време роботизираните системи могат да контролират домашната безопасност, екологичните условия и консумацията на енергия. Вратите и прозорците могат да бъдат отключени механично и електрическо устройство като светлини и климатик може да бъде предварително програмирано да се включи. Това помага на жителите да се наслаждават на уредите, независимо от тяхната мобилност.
3. Проучване - Роботите могат да навлизат в среди, които са вредни за хората. Илюстрация е наблюдение на атмосферата във вулкан или изследване на нашия дълбок морски живот. НАСА използва роботизирана сонда за проучване на околната среда още от началото на 60-те години.
4. Военни роботи - Летящи роботи безпилотни летателни апарати са включени в игра за внимателно наблюдение в съвременната въоръжена сила на днешното време. В бъдеще роботизирани самолети и автомобили могат да бъдат използвани за предаване на нефт, куршуми, бомби и др. Или за почистване на минни полета.
5. Ферми - Програмираните роботи се използват от комбайните за изрязване и събиране на реколтата. Съществуват роботизирани ферми за мляко, позволяващи на работниците да хранят и доят добитъка си отдалеч.
6. Автомобилната индустрия - Използват се роботизирани оръжия, които могат да изпълняват множество задачи в процедурата за производство и сглобяване на автомобили. Те извършват задачи като сортиране, рязане, заваряване, повдигане, боядисване и огъване. Подобни функции, но в малък мащаб, сега са предназначени за хранителната промишленост да изпълнява задачи като подрязване, рязане и обработка на различни видове месо като пиле, говеждо, риба, агнешко и т.н.
7. Болници - Разработването на роботизиран костюм е в процес на изграждане, което ще позволи на медицинските сестри да отглеждат пациенти, без да нараняват гръбнака им. Учените в Япония са изработили костюм, улеснен с мощност, който ще осигури на медицинските сестри допълнителна сила, необходима им за вдигане на пациенти.
8. Зони на бедствия - Вградени роботи за наблюдение с превъзходни съоръжения за наблюдение и изображения. Този робот може да работи в опасна среда като градски обект, развален от земетресения, като проверява подовете, стените и покривите за структурна реалност.
9. Развлечения - Интерактивни роботи, които показват поведение и способности за образование. Такъв робот е собственост на SONY, който се движи свободно, отговаря на всички ваши команди, носи багажа ви и дори отговаря на вашите устни инструкции.

Това не е краят на света на роботизацията, има много повече приложение на роботиката.

Приложения:

В момента роботите изпълняват няколко различни задачи в множество области и количеството задачи, делегирани на роботи, нараства прогресивно. Най-добрият начин за разделяне на роботи на типове е разделянето според тяхното приложение.

1. Индустриални роботи - Тези роботи влизат в игра в индустриализирана производствена атмосфера. Обикновено това са съчленени рамена, специално създадени за приложения като обработка на материали, боядисване, заваряване и други. Ако оценяваме само по приложението, тогава този вид робот може да се състои и от някои автоматично управлявани автомобили и други роботи.

2. Домашни или домакински роботи - Роботи, които се използват у дома. Този вид робот се състои от множество различни съоръжения, например - роботизирани почистващи машини за басейни, роботични машини за почистване, роботизирани прахосмукачки, роботизирани почистващи устройства за канализация и други роботи, които могат да изпълняват различни домакински задачи. Също така, няколко проверки и роботи с телеприсъствие могат да се считат за домашни роботи, ако бъдат въведени в игра в такъв вид среда.

3. Медицински роботи - Роботи, заети в медицината и медицинските институти. Първи и най-важни роботи за хирургично лечение. Също така, няколко роботизирани автомобила и може би поддръжници за повдигане.

4. Сервизни роботи - Роботи, които не могат да бъдат класифицирани в друг тип по практика. Това могат да бъдат различни роботи за събиране на данни, роботи, подготвени да показват технологии, роботи, използвани за научни изследвания и т.н.

5. Военни роботи - Роботи, въведени в игра във военните и въоръжените сили. Този вид робот се състои от роботи за изхвърляне на бомби, различни роботи за доставка, дронове за проучване. Често в началото роботите, произведени за целите на военните и въоръжените сили, могат да бъдат използвани в правоприлагащите органи, проучването и спасяването и други свързани области.

6. Роботи за забавление - Тези видове роботи се използват за забавление. Това е изключително широка категория. Започва с моделни роботи като Robosapien или работещите фоторамки и завършва с реални тежести като шарнирни роботи, използвани като симулатори на движение.

7. Космически роботи - Бих искал да разгранича роботи, използвани в космоса, като разделен тип. Този тип робот ще се състои от роботите, използвани в Canadarm, който е пуснат в игра в космическите совалки, Международната космическа станция, заедно с изследователите на Марс и други роботи, заети в космическите изследвания и други дейности.

8. Хоби и състезателни роботи - Роботи, създадени от ученици. Сумо-ботове, последователи на линии, роботи, подготвени само за учене, забавление и роботи, подготвени за състезания.

Както можете да забележите, няколко примера се вписват добре в един или повече от тези типове. За илюстрация може да има робот за откриване на дълбоки океани, който да събира няколко ценни сведения, които могат да бъдат използвани за целите на военните или въоръжените сили.

Роботиката е широко поле и всеки ден има новаторско изобретение в тази област. Роботите са измислени от хората само за забавление, но досега те се използват за подпомагане на хората в различни сектори. Човешките същества са по-подходящи за многостранни, въображаеми, адаптивни работни места, а роботите са добри за тъжни, повтарящи се задачи, позволяващи на хората да изпълняват по-трудно мислещите задачи, докато роботът се използва, за да замести хората с различни повтарящи се задачи или развлечения, за да изкарва прехраната си по-целесъобразно.

Сега имате представа за видовете на робота и неговите приложения, ако имате въпроси по тази тема или електрическите и електронни проекти оставете коментарите по-долу.