Двигателят е електрическо устройство, използвано за промяна на мощността (P), волта (V) и усилвателите (A) в механична мощност, въртящ момент и скорост. Налични са различни видове двигатели въз основа на изискването, като този стъпков двигател е един тип. Стъпков мотор контролира много точно скоростта, както и ъгъла на въртене. Тези двигатели са BLDC двигатели, които използват електронен драйвер за регулиране на въртенето на намотките. За да се промени въртенето на намотките, електрическите импулси се дават като вход към водача, така че двигателят да завърти една стъпка за всеки импулс. Стъпковите двигатели са класифицирани в три типа постоянни магнити, променлив и хибриден стъпков двигател. Тази статия разглежда общ преглед на хибридния стъпков двигател.
Какво е хибриден двигател?
Определение: Комбинацията от две двигатели като постоянен магнит и променливо отклонение е известен като хибриден двигател. Принципът на работа на хибридния двигател е, че роторът в този двигател е магнетизиран аксиално подобно на стъпков двигател с постоянен магнит, докато статорът е захранван електромагнитно подобно на стъпков двигател с променлива неохота. Така че това е задвижващ механизъм, който променя електрическите импулси до ъглово изместване.
Хибриден стъпков двигател
В сравнение с други типове, този тип двигател осигурява висок въртящ момент, включително по-малък ъгъл на стъпка и има добри динамични свойства. Ден след ден се увеличава развитието в различни области като компютърни технологии, полупроводници и материали с постоянни магнити. По същия начин използването на стъпкови двигатели също се увеличава в различни области като роботика, индустриална автоматизация, медицина и др.
Хибридните стъпкови двигатели се предлагат в различни типове, а именно основен, енкодер, IP65, спирачен, интегриран тип, включително задвижване и контролер, спирачка и редуктор.
Конструкция на хибриден стъпков двигател
Конструирането на хибриден стъпков двигател може да се извърши, като се използват принципите на два двигателя като постоянен магнит и стъпков двигател с променливо отклонение. Този тип двигатели се предлагат с различни разделителни способности като 0,9 °, 1,8 °, иначе 3,6 °. Стандартната разделителна способност на този двигател е 1,8 °.
Те показват високи статични и динамични характеристики на въртящ момент и работа при изключително високи стъпки, така че тези двигатели се използват главно в промишлени приложения. Основните части на този мотор са статор и ротор защото тези две свързват хибридния двигател. Този двигател включва зъб, подобен на издатините. Тези зъби са свързани в различни конфигурации по време на въртенето
Конструкция на хибриден стъпков двигател
Конструкцията на статора е подобна на променливото отклонение, иначе стъпков двигател с постоянен магнит. В този двигател роторът включва две равни купчини гъвкаво желязо, което е свързано с двата полюса на аксиално магнетизиран кръгъл постоянен магнит.
Зъбите на ротора са свързани над полюсите от меко желязо и това е поставено върху вала. Следователно тези зъби стават като северния полюс и южния полюс въз основа на краищата и тези зъби се преместват под някакъв ъгъл за правилното положение на роторния полюс с помощта на статора.
Хибриден стъпков двигател работи
Принципът на работа на хибридния стъпков двигател е подобен на двигателя с постоянен магнит. В горната схема на двигателя има две фази, четири полюса и шест зъбен ротор. След като xx ’се стимулира чрез DC захранване, YY’ не може да възбуди. Така полюсите на ротора ще се сменят от една посока в друга.
По същия начин, ако фазата YY ’се възбуди, тогава XX’ ще бъде изключена, така че позицията на полюсите ще бъде променена. Така роторът в двигателя ще бъде сменен в ново положение в посока, обратна на часовниковата стрелка. Ако YY ’се възбуди противоположно, тогава по-високият полюс се променя на юг, а долният полюс се променя на север, след което роторът ще се движи по посока на часовниковата стрелка.
За да работи двигателят в желаната посока, на статора трябва да се даде подходяща поредица от импулси. Така че за всяко възбуждане това ще бъде защитено на ново място. Ако възбуждането е отделено, тогава този двигател ще поддържа заключеното си състояние поради възбуждането в постоянен магнит. Ъгълът на стъпка на този мотор може да бъде зададен като 30 градуса. Всъщност проектирането на тези двигатели може да се извърши с помощта на редица полюси на ротора, за да се постигне висока ъглова разделителна способност.
Характеристика
Характеристиките на хибридния стъпков двигател включват главно
- Точен контрол на позицията
- Двигателят включва електромагнитна спирачка
- Управлението е лесно с помощта на импулсни сигнали
- На спряното място този мотор се задържа
- Високият въртящ момент може да се генерира чрез компактни размери
Разлика между постоянен магнит, променливо отклонение и хибриден стъпков двигател
Разликата между тези три двигателя е обсъдена по-долу в табличен формат.
| Постоянен магнит | Променлива неохота | Хибриден стъпков двигател |
Ъгълът на стъпката е по-голям или 7,5 ° | По-малък или 1,8 ° | По-малък или 1,8 ° |
| Дизайнът е прост | Умерено | Комплекс |
Отговорът или ускорението е бавен | Бърз | Бърз |
| Detent Torque е да | Недей | Недей |
Изходният въртящ момент е умерен | Ниска | Високо |
| Шумът е тих | Силно | Тихо |
Скоростта или честотата на пулса са ниски | Високо | Високо |
| Microstep е Да | Недей | Да |
Хибридни стъпкови двигатели Предимства
Предимствата на хибридния стъпков двигател са както следва: -
- Въртящият момент на този мотор е висок
- Това дава задържане въртящ момент включително обезсилени намотки
- Дължината на стъпката е по-малка
- Ефективността на този мотор е висока при по-малка скорост.
- Степента на стъпване е ниска.
Недостатъци на хибридния стъпков двигател
Недостатъците на хибридния стъпков двигател са както следва
- Тези двигатели имат висока инерция
- Това тегло на двигателя е голямо поради магнита на ротора в двигателя
- Работата на двигателя ще бъде засегната поради магнитната сила.
- Този мотор е скъп
Приложения
The Хибридни стъпкови двигатели са както следва
- Тези двигатели са приложими в производството на автоматизирани устройства, габарити и машини, използвани за рязане, етикетиране, опаковане, пълнене и др.
- Те се използват при пренасочващи ленти, асансьори , и транспортни ленти.
- Те се използват в защитни устройства като CC камери
- Те са приложими за потребителска електроника като печатни машини, скенери, цифрови фотоапарати и др.
- Тези двигатели се използват в медицинската област за заснемане на цифрови стоматологични, течни помпи, респиратори, машини на апарати за анализ на кръв и др.
По този начин тази статия обсъжда преглед на хибридния стъпков двигател. Той е много популярен, защото осигурява добра производителност по отношение на задържане на въртящ момент, скорост и разделителна способност в сравнение с ротора с постоянен магнит. Но те са по-скъпи, когато се контрастират със стъпкови двигатели от ПМ. Ето един въпрос към вас, кои са трите вида стъпкови двигатели, предлагани на пазара?
