Двигателят на двигателя е основно устройство, което осигурява необходимото напрежение и ток към a стъпков мотор така че да получи безпроблемна работа. Това е двигател от постоянен ток, който се върти на стъпки. За проектиране на драйвер на стъпков двигател, избор на подходящ захранване , микроконтролер и двигателят е много важен. Ние знаем това микроконтролери може да се използва за завъртане на двигателя, но докато проектираме драйвера, трябва да се съсредоточим върху напрежението и тока. Единична платка за двигател може да се справи с токовете и напреженията на двигателя. Стъпков двигател се върти точно с помощта на контролер, като синхронизира импулсните сигнали с помощта на драйвер. Този двигател взема импулсните сигнали от микроконтролера и след това ги променя в движение на стъпковия двигател.
Какво е драйвер на стъпков двигател?
Определение: Шофьор на мотор, който е проектиран да задвижва мотора като a стъпков мотор да се върти непрекъснато чрез контролиране на точното положение, без да се използва система за обратна връзка, е известно като драйвер на стъпков двигател. Двигателите на този двигател осигуряват главно променлив контрол на тока, както и няколко стъпкови резолюции. Те включват фиксирани преводачи, които позволяват на двигателя да управлява чрез лесни входове за стъпка и посока.
мотор-шофьор-ULN2003
Тези драйвери включват различни видове интегрални схеми които работят при по-малко от 20 V захранващо напрежение. Интегралните схеми за ниско напрежение и ниско наситено напрежение е най-добре да се използват за драйвер на двуфазен стъпков двигател, който се използва в различни преносими устройства като камери, принтери и др.
Тези драйвери се предлагат в различни рейтинги за напрежение, както и ток. Така че изборът на това може да се направи въз основа на изискването на двигателя, който ще се използва. Повечето от тези драйвери се предлагат в размер 0,6 ″ × 0,8
Принцип на работа на водача на стъпков двигател
Принципът на работа на тази схема на драйвера е да контролира работата на стъпков двигател чрез изпращане на ток, използвайки различни фази в импулси по посока на двигателя. Дизайнерите не са използвали често техниката на задвижване на вълната поради причини като тя осигурява малък въртящ момент и неефективен, тъй като просто еднофазната мощност на двигателя се използва в даден момент.
Основните компоненти, използвани за задвижване на стъпков двигател, са контролери като микропроцесор / микроконтролер, интегрална схема на драйвера и PSU (захранващ блок) .и други компоненти като превключватели, потенциометри, радиатор и свързващи проводници.
Контролер
Първата стъпка е да изберете микроконтролера за проектиране на драйвер. За стъпковия двигател този микроконтролер трябва да има минимум четири изходни щифта. Освен това включва ADC , таймери, сериен порт въз основа на приложението на драйвера.
Шофьор на мотор
Интегралните схеми на драйвера на двигателя се предлагат на ниска цена и са лесни за изпълнение по отношение на дизайна, за да се постигне цялото време за проектиране на веригата. Изборът на драйверите може да се направи въз основа на номиналните стойности на двигателя като напрежения и ток. Най-популярният двигател като ULN2003 се използва в не- H-мост базирани приложения. Подходящ е за задвижване на стъпков двигател. Този драйвер включва двойка Дарлингтън, която може да се справи с максималния ток до 500mA и максималното напрежение до 50VDC. The верига на водача на стъпков двигател е показано по-долу.
схема-схема на мотор-водач
Захранване
Диапазонът на работното напрежение на стъпковия двигател варира от 5 волта до 12 волта. Текущото захранване от това ще бъде в диапазона от 100 mA до 400 mA. Проектирането на захранването може да бъде направено въз основа на спецификациите на двигателя. Захранването трябва да се регулира, за да се избегнат колебанията в рамките на въртящия момент и скоростта.
Типове водачи на стъпков двигател
Драйверите работят главно в два режима като импулсен режим на въвеждане, както и режим на интегриран контролер. Въз основа на необходимата операционна система може да се избере желаната комбинация.
Драйвери за импулсен вход
Управлението на стъпков двигател може да се извърши с помощта на импулс генератор предлага се чрез потребителя. По-рано i / p на генератора на импулси е данни за работа. Клиентът избира този вход на програмируемия контролер на хоста и след това въвежда операционната команда.
Вградени драйвери от тип контролер
Този вид драйвер позволява на стъпковия двигател да се движи през компютър, който е директно свързан, иначе програмируем контролер. Тъй като не е необходим отделен генератор на импулси, тогава драйверите на този мотор могат да спестят място и опростяват окабеляването.
По-долу са изброени различните видове чипове на моторни шофьори, заедно с неговите характеристики.
Моторни шофьори | Минимално работно напрежение | Максимално работно напрежение | Максимален непрекъснат ток за всяка фаза | Пиков ток за всяка фаза | Характеристика |
| A4988 | 8 V | 35 V | 1 А | 2 А | - |
| DRV8825 | 8.2 V | 45 V | 1,5 A | 2.2 А | Максимално високо напрежение, Силен ток |
| DRV8834 | 2,5 V | 10.8V | 1,5 A | 2 А | Работи с ниско напрежение, висок ток |
| DRV8880 | 6,5 V | 45 V | 1 А | 1,6 А | AutoTune, Намаляване на цифровия ток, максимално високо напрежение |
| MP6500 | 4,5 V | 35 V | 1,5 A | 2,5А | Силен токов контрол, цифрово управление |
| TB67S279FTG | 10 V | 45 V | 1.1 А | 2 А | ADMD, Автоматичен контрол на усилването, Висока Макс Волтаж |
| TB67S249FTG | 10 V | 47 V | 1,6 А | 4.5 А | Автоматичен контрол на усилването, ADMD, високо макс. напрежение, силен ток |
| STSPIN820 | 7 V | 45 V | 0,9 A | 1,5 A | 128 и 256 Микро стъпки, Max High Волтаж |
| STSPIN220 | 1.8V | 10 V | 1.1 А | 1,3 А | 64, 128 и 256 микро стъпки, Ниско напрежение Операция |
Предимства и недостатъци
Предимствата и недостатъците на водача на стъпковия двигател включват следното.
- Задвижване на батерията
- Сигурен дизайн
- Защита от искри
- Защита от топлина
- Пространството за монтаж е малко
- Този двигател се използва за задвижване на еднополюсни стъпкови двигатели.
- Използвайки това, можем да избегнем скъпите платки за драйвери.
Недостатъците са
- Дизайнът на този драйвер не е ефективен.
- За малко приложение се нуждае от много кабели.
Приложения
Приложенията са
- Индустриална
- Четка DC / Stepper двигатели
Често задавани въпроси
1). Каква е функцията на стъпковия драйвер?
Използва се за управление на работата на стъпков двигател
2). Кой е най-добрият водач на стъпков двигател?
ULN2003 е най-добрият двигател.
3). Какви са предимствата на стъпковия двигател?
Това е висока надеждност, просто, евтино, висок въртящ момент и т.н.
4). Дали стъпков двигател е AC / DC?
Стъпковите двигатели са двигатели с променлив ток.
По този начин става въпрос за всичко преглед на стъпковия двигател шофьор. Това е изпълнителен механизъм, използван за промяна на сигнала от импулсно към ъглово изместване. Двигателят на двигателя задвижва стъпковия двигател, за да се върти под ъгъл във фиксираната посока, след като получи импулсен сигнал. Работата на този двигател зависи главно от водача на двигателя. Ето въпрос към вас, какъв е алгоритъмът на програмата?
