Изкуствена кожа, измислена за роботи от Националния университет в Сингапур

Опитайте Нашия Инструмент За Премахване На Проблемите





Изкуствената кожа за роботи като AECS (асинхронно кодирана електронна кожа) може да има сензор за докосване, който е еквивалентен на иначе по-добър от кожата на човек. Тази кожа работи като изкуствена нервна система за роботите . AECS е проектиран от екипа на изследователите на NUS (Национален университет в Сингапур) и е получил добър отклик. Те могат да бъдат свързани с всякакви вид сензор кожен слой да работи ефективно като изкуствена кожа.

Иновацията в това беше постигната от целия екип на отдел „Наука за материалите и инженеринг“ от Националния университет в Сингапур. За по-добро взаимодействие с хората, тези роботи използват усещане за допир. Ас. На професор Тий беше обяснено, че в момента роботите не могат да усещат предметите изключително добре. Той е този, който работи над AECS за осигуряване на роботизирани устройства за добро усещане за допир.




изкуствен робот

изкуствен робот

Ас. Професор Тий каза, че „Работата на човешката нервна система е много ефективна, която работи непрекъснато до степента, в която ние често я приемаме за одобрена. Ако можем да наблюдаваме как функционира нашата органична система, можем да подобрим чудесните постижения в областта на роботиката навсякъде, където се прилагат предимно изкуствени кожи.



Изкуствената кожа може да усети докосвания над 1000 пъти по-бързо от човешката нервна система. Той е способен да разделя физически контакти между различни сензори за по-малко от 60 ns. Кожата, базирана на ACES, може също така точно да разпознава текстурата, формата и твърдостта на обектите за 10 ms, което е повече от 10 пъти по-бързо от мигането на окото. Това може да бъде позволено от скоростта на улавяне на системата с висока надеждност и ACES.

Основната цел на ACES е да постигне висока устойчивост към физическото прекъсване, тъй като те се приближават към общия физически контакт през околната среда. Не като съществуващата система, използвана за свързване на сензори в достъпни електронни кожи, и тези сензори могат да бъдат свързани към обикновен електрически проводник, където всеки сензор работи отделно. Това позволява електронна кожа за поддържане на работата, докато има връзка между проводника и сензора, за да ги направи по-малко слаби за скъсване

Основните характеристики на AECS са проста система за окабеляване и забележителни, което ще направи възможно увеличаването на интелигентните изкуствени кожи, използвани за приложения като AI (Artificial Intelligence) в роботи, HMI и протезни устройства. Свързването на ACES с всякакъв тип сензорен кожен слой може да се осъществи лесно. Използвайки този AECS, можем да разработим повече интелигентни роботи за изпълнение на задачи за възстановяване на трагедии.