Хари Уорд въведе Ward Leonard Control System Method през 1891 г. за управление на скоростта на постояннотоковия двигател. Този метод е основен арматура метод за контрол. Има два различни типа методи за контрол на напрежението, те са метод за управление на множество напрежения и методи за управление на системата на Леонард или контрол на напрежението на котвата. Тази статия обсъжда начина за постигане на контрол на скоростта чрез регулиране на напрежението чрез метода на Ward Leonard Control System.
Какво представлява методът на Уорд Леонард?
Определение: Методът на Ward Leonard за контрол на скоростта или контрол на напрежението на котвата се използва основно на мястото, където се контролира силно чувствителна скорост. Използва се в асансьори, хартиени машини, електрически багери, дизелови локомотиви, кранове, навиващи машини и др.
Метод на Уорд Леонард
Методът на Ward Leonard за контрол на скоростта се състои от главния двигател (M1), DC генератор (G) и контролиран DC двигател (M2). Захранването се подава към клемата на котвата на постояннотоковата машина, както и към точката на шунтиращото поле. Основният двигател е свързан директно към постояннотоковия генератор, така че мощността се подава директно към контролирания постояннотоков двигател. За да се контролира напрежението към генератора на постоянен ток, се използва регулаторът на полето, така че чрез регулиране на стойността от нула до максимум, напрежението на постояннотока се регулира в точката на растеж. Регулираното постояннотоково напрежение се подава към контролирания постояннотоков двигател.
Ако искаме да обърнем действието на постояннотоковия двигател, трябва просто да обърнем полевия ток на постояннотоковия генератор. В случая, ако обърнем полевия ток на постояннотоковия генератор, въртенето на двигателя се обръща автоматично. Обратната посока се постига с помощта на превключвателя RS, RS не е нищо друго освен обратен превключвател. Диаграмата на Ward Leonard за контрол на скоростта е показана по-долу.
Система за управление на Уорд Леонард
Системата за управление на Ward Leonard е комбинирана с две стратегии за управление, които са: контрол на напрежението на котвата и контрол на полето. Контролът на напрежението на котвата се постига чрез промяна на полето на постояннотоковия генератор. Характеристиките на въртящия момент и мощността на тази система са показани на фигурата по-долу.
Характеристики на въртящия момент и мощността на сигналната система за управление на Уорд Леонард
Системата за управление на Ward Leonard осигурява две постоянни стойности те са постоянни конски сили и постоянен въртящ момент. Оста X е скорост, която е разделена на две части, т.е. от 0 до 100% и над 100%. Скоростта от 0 до 100% се обозначава като базова скорост и след 100% се обозначава като над базовата скорост. По същия начин стратегиите за управление са разделени на две части от 0 до 100% се обозначава като контрол на напрежението на котвата и над базовата скорост се обозначава като полево управление.
Case1-Torque Vs Speed
Когато скоростта се увеличи от 0 до 100%, въртящият момент ще се поддържа постоянен и когато преместваме скоростта от 100 на над базовата скорост, в този случай въртящият момент се намалява линейно при регулиране на напрежението на котвата. Когато варираме полето на контролираното DC мотор, стойността на въртящия момент ще бъде линейно намалена в полевия контрол.
Case2-конска мощност срещу скорост
От 0 до 100% конските сили се увеличават линейно, докато увеличаваме стойността на основната скорост и след базовата скорост конските сили се запазват постоянни, ако увеличим скоростта на машината.
Приложения
Някои от приложенията на регулирането на напрежението на котвата са
- Мини подемници
- Асансьори
- Стоманени валцовъчни машини
- Машини за хартия
- Дизелови локомотиви
- Кранове
Предимства
Предимствата на регулирането на напрежението на котвата са
- Разхищението на мощност е по-малко, защото не се използва стартов реостат
- Широкият диапазон, точните и двупосочните скорости се получават лесно
- Регулирането на скоростта е добро
Недостатъци
Недостатъците на регулирането на напрежението на котвата са
- Изисква голяма площ брашно
- Скъпа основа
- По-ниска ефективност
- Загубите са високи
- Големи по размер и тегло
- Той произвежда повече шум
По този начин става въпрос за всичко преглед на метода на Уорд Леонард на контрол на скоростта, се обсъждат предимства, диаграма за контрол на скоростта, предимства, недостатъци и приложения. Ето въпрос към вас каква е характеристиката на системата за управление на отделението Леонард?
