Роботи във военните - Общ преглед за шпионския робот

Роботи във военните - Общ преглед за шпионския робот
Шпиониращ робот на военно поле с камера за нощно виждане

Шпиониращ робот на военно поле с камера за нощно виждане



Шпионският робот, както подсказва името му, е този, използван за шпиониране на вражески територии. Приложенията му могат да бъдат:

  • По време на войната, където може да се използва за събиране на информация от терена на врага и наблюдение на тази информация в далеч защитена зона и безопасно изготвяне на план за контраатака.
  • Проследяване на местоположенията на терористични организации и след това планирайте атака в подходящо време.
  • Извършване на наблюдение на всяка засегната от бедствие зона, където хората не могат да отидат.

Кратка идея за шпионския робот на военно поле

Така че нека имаме кратка представа за това как можем да използваме робот във военни полета за шпионски цели. Всичко, което е необходимо, е безжична камера, монтирана на роботската верига, която улавя изображения и видеоклипове на вражески територии и предава тези изображения, които се получават от приемника на телевизора.






Можем да проектираме прост прототип на война полеви шпионски робот които могат да се управляват дистанционно и изображенията, предавани от камерата, могат да се наблюдават и анализират по телевизията.

Хардуерно внедряване на шпиониращ робот на военно поле

Всичко, което трябва да имаме, са следните компоненти за проектиране на шпиониращ робот на военно поле, освен база с колела и двигатели.



  • Сензор - Безжична камера за нощно виждане: Освен от това, от което се състои основната камера, тя се състои от предавател. Той улавя изображения и ги предава през предавателя под формата на цифрови сигнали, които се приемат от приемника, свързан към телевизора или компютъра. Камерата може да е на 30 мили от приемника. A камера за нощно виждане могат да получат осветление или чрез усилване на видимата светлина с помощта на усилватели на изображението, или чрез използване на инфрачервена светлина директно от обекти - термоизображение или инфрачервена светлина, отразена от близки инфрачервени светлини.
  • Приемник: Роботът също се състои от приемник, който приема командните сигнали за управление на двигателите и по този начин робота.
  • Задвижващи механизми: Състои се от два постояннотокови мотора като задвижващи механизми, които осигуряват движение назад и напред към робота.
  • Блок за управление: Състои се от отдалечен предавателен блок, състоящ се от микроконтролер, енкодер и RF модул и приемник, вграден във веригата, състоящ се от RF приемник, микроконтролер и декодер.

Как работи военното поле Шпиониращ робот Камера за нощно виждане?

Безжичната камера за нощно виждане, вградена в робота, се състои от безжичен предавател. Поставен е клъстер от IR светодиоди, които се използват за осигуряване на IR светлина към източниците на изображение. Причината за предпочитане на IR светлината е, че през нощта обикновено е тъмно и тъй като всяка камера се нуждае от светлина за осветление, инфрачервената светлина е най-предпочитаната опция, тъй като всички обекти излъчват набор от инфрачервена светлина. Камерата се захранва с 12 V батерия и улавя тези изображения и ги предава към приемника, свързан към телевизионен блок. Изображенията се преобразуват в цифрови сигнали от предавателя и приемникът приема тези цифрови сигнали и ги преобразува в изображения и тези изображения или видеоклипове след това се наблюдават и анализират на телевизионно устройство.

Блокова диаграма, показваща основната работа на робота с камера за нощно виждане

Блокова диаграма, показваща основната работа на робота с камера за нощно виждане

Управление на шпионския робот на военното поле

Цялото управление на робота се извършва дистанционно. Състои се от предавателна секция, която предава необходимата информация към приемната секция. Роботът просто се покрива чрез натискане на няколко бутона от страната на предавателя.


Блокова диаграма, показваща предавател на шпиониращ робот на военно поле

Блокова диаграма, показваща предавател на шпиониращ робот на военно поле

Предавателният блок се състои от енкодер, който приема паралелни данни от микроконтролера чрез бутоните и предава тези паралелни данни в сериен формат през RF модула. При натискане на съответния бутон, микроконтролерът е програмиран да изпраща съответни сигнали към енкодера в паралелна форма. Кодерът преобразува тези паралелни сигнали в серийна форма, която се предава от RF модула. Тези серийни данни са модулирани с носещ сигнал с помощта на RF предавател и са предавателят. Например, ако натиснем левия бутон, микроконтролерът изпраща командата към приемника чрез енкодера и RF модула.

Блокова диаграма, показваща приемник на шпиониращ робот на военно поле

Блокова диаграма, показваща приемник на шпиониращ робот на военно поле

Приемният блок се състои от RF приемник модул, който демодулира приетия сигнал и декодер, който приема серийните данни чрез модула RF приемник и ги преобразува в паралелна форма. Микроконтролерът използва тези данни, за да подаде подходящ управляващ сигнал към интегралната схема на драйвера на двигателя, за да контролира работата на двата двигателя. По този начин роботът може да се движи напред или в обратна посока чрез управление на двигателя, докато камерата върши своята работа едновременно.

Роботи във военните

Сега, когато имахме кратка представа за военно-полевия робот, нека да си припомним накратко практични роботи в защита.

Една от основните характеристики на роботите, използвани във военни операции, е, че те не са напълно автоматични. Те всъщност се контролират дистанционно от хората. Роботите или безпилотните машини, както ги наричат, могат да бъдат всеки движещ се обект или летящ самолет, снабден с цялото необходимо оборудване като сензори, LIDARS (базирани на лазерни комуникационни РАДАРИ), камери и др. Техните операции могат да бъдат от изхвърляне на бомби до проучване на враг територии.

Има 3 вида безпилотни машини, използвани във военни операции:

  • Безпилотно наземно превозно средство (UGV): Те се използват за наземни цели. Те могат да носят тежък товар, да се движат по неравни терени и да разполагат с различни сензори и камери.
Тактически гладиатор UGV

Тактически гладиатор UGV

  • Безпилотен летателен апарат (БЛА): Те се използват за носене на въздушни оръжия и всъщност са летящи машини.
MQ-9 Reaper Безпилотен летателен апарат

MQ-9 Reaper Безпилотен летателен апарат

  • Безпилотно подводно превозно средство (UUV): Те са основно подводници или машини, които могат да изследват под вода.
Талисман UUV

Талисман UUV

Сега, след като получихме познания за военния полев робот, нека да влезем в задачата да знаем за използването на роботизирани във военните операции на страната ни и как напредва нашата отбранителна организация в тази област?

Кредити за снимки: