Проследяването на движението е процес на улавяне на движението на предмети или народи. Тази техника се използва в различни приложения като военни, медицински, спортни и др ... Проследяването на движението се използва и при графично проектиране и анимации. За проследяване на движенията сензори като Жироскоп и акселерометри са силно използвани. Голямо предизвикателство е да вградите тези сензори в модерни устройства, които са силно оптимизирани по размер. Многофункционалният сензор може да дойде като решение. Един от тези сензори е ICM-20608-G. Той има жироскоп и акселерометър и също се предлага в малък размер, което улеснява вграждането в различни преносими устройства.

Какво е ICM-20608-G?

ICM-20608-G е устройство за проследяване на движение, което съчетава 3-осен жироскоп и 3-осен акселерометър. Това е устройство с висока производителност и ниска консумация на енергия. ICM-20608-G се предлага като малък 3 × 3 × 0,75 мм, 16-пинов LGA пакет. Това устройство също така съдържа цифров сензор за температура, програмируеми прекъсвания и филтри.

Блокова диаграма

ICM-20608-G-Блок-диаграма

Ключовите блокове и функции на ICM-20608-G са дадени по-долу -

3-осов сензор за жироскоп MEMS заедно с 16-битови ADC.
3-осен сензор за акселерометър с 16-битови ADC.
I2C и SPI серийни комуникационни интерфейси.
Самопроверка за тестване на механичните и електрическите функции на сензорите.
Часовник.
Регистри на сензорни данни.
512 байта FIFO.
Прекъсва.
Цифрови сензори за изходна температура.
ДА.
Зареждайте помпа.
Стандартни режими на захранване.

Електрическа схема

ICM-20608-G-схема-схема

“слънчеви панели за малки проекти ”

ICM-20608-G може лесно да бъде свързан с микроконтролери, използвайки сериен комуникационен интерфейс I2C. За да изберете интерфейса I2C, CS щифтът трябва да бъде изтеглен HIGH. Устройството предоставя и различни библиотеки. Чрез изтеглянето на библиотеките можете лесно да използвате устройството, като използвате команди през интерфейса I2C. Външни керамични кондензатори се използват в модула при REGOUT, VDD, VDDIO.

Когато жироскопът се завърти по някоя от неговите оси, вибрацията, причинена от ефекта на Кориолис, се улавя от кондензатора. След това този сигнал се усилва, демодулира и филтрира, за да генерира напрежение, пропорционално на ъгловата скорост. Предоставените с филтрите ADC се използват за получаване на цифрови стойности.

Описание на щифта

ICM-20608-G-Pin-диаграма

ICM-20608-G се предлага като малък 16-пинов LGA пакет. Използва се, произведен с помощта на CMOS -MEMS производствен процес. ICM-20608-G обикновено се предлага като модули. И така, описанието на щифтовете се променя в зависимост от производителя. Но броят на щифтовете и тяхната функционалност са еднакви. Описание на щифтове на различни щифтове на ICM-20608-G е дадено по-долу -

Pin-1, VDDIO, е щифтът за цифрово входно / изходно напрежение.
Pin-2, SCL / SCLK, е I2C сериен часовник (SCL) или SPI сериен часовник (SCLK).
Pin-3 се използва като SDA за I2C серийни данни и SDI за SPI сериен вход.
ПИН-4 се използва като AD0 за I2C подчинен адрес LSB и SDO за серийно извеждане на данни SPI.
Pin-5, CS, е щифтът за избор на чип. Стойността му е 0 за режим SPI и 1 за режим I2C.
Pin-6, INT, е прекъсващият цифров изходен щифт.
ПИН-7, RESV, е запазен ПИН. Този щифт не е свързан.
Pin-8, FSYNC, е синхронизиран цифров входен щифт. Този щифт трябва да бъде свързан към земята, ако не се използва.
Pin-9 до Pin-12 са RESV, запазени щифтове. Тези щифтове не са свързани.
Pin-13, GND, е заземителният щифт. Този щифт е свързан със земята.
Pin-14, REGOUT, е свързващият щифт на кондензатора на филтъра на регулатора.
ПИН-15, RESV, е запазеният ПИН.
Pin-16, VDD, е щифтът за захранване.

Спецификации на ICM-20608-G

Някои от спецификациите на ICM-20608-G са както следва-

ICM-20608-G съдържа 3-осен жироскоп и 3-осен акселерометър.
Настоящият жироскоп на този модул има програмируем от потребителя обхват в пълен мащаб от ± 250, ± 500, ± 1000 и ± 2000 ° / сек.
Жироскопът е снабден и с 16-битов ADC с.
Акселерометърът, присъстващ на устройството, има програмируем от потребителя пълен обхват от ± 2g, ± 4g, ± 8g и ± 16g.
Акселерометърът също е снабден с 16-битови ADC.
ICM-20608-G има програмируеми от потребителя прекъсвания.
Това устройство има и програмируеми филтри в чипа.
Минимална чувствителност на кръстосана ос между акселерометъра и оста на жироскопа, за да се намалят смущенията.
Жироскопът има фабрично калибриран коефициент на чувствителност.
ICM-20608-G има серийни интерфейси I2C и SPI.
За да намали трафика на интерфейса на серийната шина, това устройство съдържа също 512 байта FIFO.
Това устройство може да комуникира с всички регистри, присъстващи на устройството, или чрез използване I2C при 400kHz или използване SPI на 8Mhz.
Това устройство се предлага като малък, но високопроизводителен LGA пакет.
Освен жироскоп и акселерометър , ICM-20608-G също има цифров температурен сензор .
10 000g толерантност на удара на устройството осигурява висока здравина.
Това устройство е като две отделни захранващи напрежения VDD и VDDIO.
Работният обхват на VDD е от 1.71v до 3.45v.
Работният обхват на VDDIO също е от 1,71 V до 3,45 V.
Когато за приложение се използват и жироскоп, и акселерометър, е необходим ток от 3mA.
Когато се използва само жироскопът, са необходими 2,6 mA ток.
Зададеният температурен диапазон на това устройство е от -40 ° C до 85 ° C.
Температурният диапазон на съхранение на това устройство е от -40 ° C до 125 ° C.

Приложения на ICM-20608-G

Някои от приложенията са дадени по-долу -

Тъй като ICM-20608-G се предлага в малка опаковка, той се използва в преносими устройства.
Това устройство се използва в телефони и преносими игрални съоръжения.
Дроновете и самолетите-играчки също използват това устройство.
Това устройство се използва и в мобилни телефони и таблети.
3D дистанционно управление за DTV и в 3D мишки.
ICM-20608-G може да бъде намерен в носими устройства, използвани за здраве, фитнес и спорт.
Това устройство се използва и в роботиката.
Във VR и AR устройства се използва ICM-20608-G.
Поради по-ниската си консумация на енергия, ICM-20608-G се използва широко в устройства, захранвани от батерии.
В приложения, където се изисква защита срещу внезапно падане, ICM-20608-G е много полезен.
В навигационните системи това устройство се прилага за точни измервания.

Алтернативни IC на ICM-20608-G

ICM-20608-G е 6-осно устройство за проследяване на движение, лансирано от InvenSense. Някои от интегралните схеми, които се предлагат на пазара и могат да се използват като алтернатива за ICM-20608-G, са ADXL335, MPU6050, MMA7341.

“схема на сензора за движение на пир ”

6-осната интеграция на това устройство позволява на производителите да елиминират отнемащите време сложни процеси като избор, квалификация и системно интегриране на дискретни устройства по време на производството. Този модул може лесно да бъде свързан с Arduino , което го прави изключително предпочитан от учениците за проектиране на проекти. ICM-20608-G дава точни измервания, осигуряващи високо изживяване на крайния потребител. Допълнителни електрически характеристики и времеви диаграми на прекъсванията могат да бъдат намерени в ICM-20608-G лист с данни . Кой сериен интерфейс сте използвали за вашето приложение?